末端执行机构论文

腹腔手术机器人末端执行机构的设计和实现
论文摘要随着机器人技术在医疗领域的应用和发展,微创外科手术（MIS,MinimallyInvasionSurgery）以其创伤小、术后恢复快、医疗成本低等诸多优点在外科手术领域...