末端执行器论文

苹果采摘机器人末端执行器的设计与研究
论文摘要我国是苹果种植大国,产量及规模位居世界首位。在实际生产劳动过程中,果品采摘是生产链中最耗时、最费力的一个环节；采摘作业季节性强、劳动强度大、费用高。由于采摘作业的复杂性...
孙溪淼：航天器紧固件机器人自动安装系统论文
本文主要研究内容作者孙溪淼,夏继霞,汪旭东,姜华,宋新河（2019）在《航天器紧固件机器人自动安装系统》一文中研究指出：针对航天器上螺纹连接紧固件的自动化安装需求,设计一套紧固...