模糊滑模变结构控制论文

多臂自由飞行空间机器人协调操作研究
论文摘要多臂自由飞行空间机器人（Multiple-armFree-FlyingSpaceRobot简称多臂FFSR）又叫机器人卫星,由机器人本体和安装于本体的多个机械臂组成,能...
非线性不确定时滞系统的模糊滑模变结构控制
论文摘要20世纪50年代,前苏联学者Emelyanov首次提出滑模变结构的概念,然后Utkin和Itkis等人进一步发展了滑模变结构控制理论。70年代,众多学者从不同的理论角度...
DGR-5A机器人伺服控制技术研究
论文摘要教学机器人作为机器人技术、计算机技术和机电一体化技术教育的教学工具,对人才培养和高新技术的推广应用有着重要的意义。而机器人的伺服控制技术又是其中非常关键的问题,本文对机...