模糊滑模解耦论文

非线性板球系统解耦与控制算法研究
论文摘要本文以板球控制系统为工程背景,研究一类非线性系统的解耦与控制算法。首先应用拉格朗日功能平衡法,推导建立了板球系统的复杂及简化数学模型;其次,针对板球系统的大范围镇定问题...