![基于三维空间吊车系统的神经模糊滑模控制]()
论文摘要本文以模糊滑模控制和神经模糊控制理论为基础,将二者结合,取其优点,避其不足,构建具有鲁棒性能佳,自适应能力强的神经模糊滑模控制器,并以三维空间吊车（3DCraneSys...
![液压驱动四足机器人的关节控制]()
论文摘要四足机器人运动灵活,地形适应能力强,在军事、民用、资源勘探、地理探险等方面拥有巨大的应用价值。关节液压驱动系统的快速控制是高性能四足机器人的核心技术之一,本文针对其位移...
![基于模糊滑模控制的三维桥式吊车系统]()
论文摘要三维桥式吊车系统（3DCraneSystem）是一个典型的非线性、欠驱动、高阶次、多变量和强耦合的系统,许多抽象的控制概念如系统的稳定性、可控性、系统的收敛速度和系统的...
![滑模控制在气动位置伺服系统中的应用]()
论文摘要气动技术具有一系列显著优点:价格低廉,结构简单,工作可靠,无污染,气动技术在工业生产中得到了越来越广泛的应用,己成为自动化不可缺少的重要手段。由于气体的可压缩性,气缸的...
![汽车发动机电子节气门控制系统建模与仿真]()
论文摘要随着汽车工业的不断发展,人们在努力追求汽车动力性、稳定性的同时,对汽车行驶的安全性、经济性以及降低排放污染也提出了更高的要求。传统的机械调节和控制方法很难实现汽车的最佳...
![模糊滑模控制应用方法研究]()
论文摘要根据模糊滑模理论发展的研究现状和应用,以及对模糊滑模控制理论研究提出的新要求,本文针对滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入的研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。首...
![堤坝检测水下机器人运动控制技术的研究]()
论文摘要我国有众多的水库和拦河大坝,迫切的需要有效的堤坝检测手段。堤坝检测水下机器人(探坝机器人)是为查找江、河、湖、海的各种堤坝的裂缝、破损和隐患等质量问题而设计的。它是一个...
