模糊控制方法论文

移动机器人的控制系统研制
论文摘要移动机器人是一种能够通过传感器感知外界环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动,从而完成一定作业功能的机器人系统。论文以地面自主行驶小车的避障与路径规划...
基于多超声波测距与模糊控制的移动机器人自主避障
论文摘要移动机器人在军事、民用、太空等各个社会生活领域都有着广泛应用前景。本文在对移动机器人的国内外发展现状及趋势研究的基础上,结合当前的技术条件及移动机器人的功能要求,设计了...
智能小车的避障及路径规划
论文题目:智能小车的避障及路径规划论文类型:硕士论文论文专业:测试计量技术与仪器作者:姚佳导师:金世俊关键词:自主地面行驶车辆,路径规划,避障,模糊控制方法,控制体系结构文献来...