模糊控制论文

论文摘要PID控制方式以其结构简单,应用方便,被广泛应用于过程控制和运动控制中。传统PID控制基于被控对象的精确数学模型,PID参数整定方式落后,时效性差,难以满足非线性、时变...

论文摘要挖掘机是工程机械中主流的产品之一,被称为“工程机械之王”。它在工业和民用建筑、交通运输、水利水电和军事施工等工程中发挥着重要作用。但是挖掘机的作业环境恶劣,如噪音、粉尘...

论文摘要随着永磁材料科技的发展,永磁同步电机凭借优越的性能,在电气传动领域得到了广泛的应用,同时永磁同步电机测试技术也得到了飞速的发展,本文依托东北大学电气自动化研究所的国家8...

论文摘要烧结生产为炼铁提供原料,是炼铁工业的重要环节。在我国,高炉入炉料的90%以上是靠烧结法提供的,烧结生产在炼铁工业中起极其重要的作用。为了保证烧结矿的产量和质量,必须保证...

论文摘要近十年,随着房地产行业的空前繁荣,特别是办公用房和商业用房规模的快速上升,促进了户式空调行业的飞速发展,但是在采用户式空调的工业建筑中普遍存在着高能耗问题,这一问题给各...

论文摘要圆管带式输送机具有空间转弯半径小,输送线路布置灵活、机架宽度小、输送倾角大等优点,在工业生产与散料输送领域扮演着重要的角色。由于圆管带式输送机的应用较晚,目前,对圆管带...

论文摘要质子交换膜燃料电池(PEMFC)将化学能直接转换为电能,具有高效率、零排放和室温快速启动等特点,已成为新世纪汽车、电子等领域最有发展前景的能源之一。PEMFC系统是一个...

论文摘要连续退火炉作为冷轧硅钢连续退火生产线上的主要设备之一,直接影响冷轧硅钢带的质量、产量和成本。研究连续退火炉温度控制系统在提高生产率、改善产品质量和节约能源方面有着举足轻...

论文摘要液压挖掘机广泛应用在建筑工地、筑路现场、桥梁建设、农田水利、机场港口和危险的抢险现场。通常挖掘机包括三种类型的行为动作：挖掘或搬运、装载和倾倒。这样的工作任务意味着高强...

论文摘要汽车悬架性能的优劣性能直接影响着汽车行驶过程中的稳定性和平顺性。目前,汽车上面广为使用的是被动悬架系统,由于其参数(刚度,阻尼)是固定不变,在复杂车况和多变路况环境中行...

论文摘要随着人类经济和科技的飞速发展,人们对能源的需求量也与日俱增。能源和环境问题是影响经济发展的重要因素。人类在不断开发利用新能源中摸索前进。开发利用新能源是本世纪能源发展战...

论文摘要球杆系统是研究控制理论最为经典的实验设备之一。它结构简单、安全,而且涵盖许多经典和现代控制对象的特性,具有非线性不稳定系统所具有的重要动态特性,可以直观的反映控制器的控...

论文摘要随着我国经济、技术的发展,能源越来越紧缺,提高能源利用率对我国经济的持续发展具有重要意义。本文针对我国水产养殖急需应用自动化技术的现状,分析和研究了养殖池传热理论与控制...

论文摘要近年来,全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题得到了广泛的重视。本文以东北大学自主开发的全向轮式移动机器人作为研究对象,建立其运动学和动力学模型。分析了其运动特征,选择了基于...

论文摘要变速器的选择和设计不仅影响动力性和燃油经济性,而且还影响汽车的舒适性和驾驶乐趣。双离合器自动变速器(DualClutchTransmission,DCT)在换挡过程中两...

论文摘要直升机由于具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行等优点在抢险救灾等军民用领域得到广泛应用。直升机本身是一个非线性、多变量、强耦合的复杂控制系统,其研究涉及到系统建模、控制...

论文摘要本文从实际需求出发,在对飞机各系统中温度传感器工作原理和检测维护方法进行调研的基础上,设计了一套基于DSP和半导体制冷制热技术的飞机温度传感器校验仪。该校验仪可控的温域...

论文摘要退火炉本身是一个比较复杂的被控对象,它具有非线性、时变性和参数摄动等特征,很难建立一个精确的数学模型。采用传统的PID控制策略来控制退火炉的温度,由于参数不易整定、抗干...

论文摘要目前,我国大型机场所使用的行李分拣系统多数是全套购买国外的产品,价格昂贵,技术上受制于人。因此,我国急需有自主知识产权的自动行李分拣产品,来降低建设成本,构建完整的民航...

论文摘要板坯加热是轧钢线上的重要环节,担负着为轧制工序提供加热质量合格的板坯的任务。轧钢加热炉的主要任务就是在尽可能低的燃烧消耗和环境污染的情况下把板坯加热到所要求的温度。板坯...