论文摘要目前,随着控制理论和电子技术的发展,工业中对于控制器的适应能力和智能化的要求也在逐步的提高。其中数字信号处理器以其体积小、功能强、简便易行的特点而得到广泛的应用。在日常...
论文摘要随着机器人的日益广泛应用,机器人的关节控制成为研究的重点。根据关节控制的高精度以及高稳定度的性能要求,本文采用TI公司的TMS320F2812DSP为主控制器,以DCM...
论文摘要配料皮带秤是一种连续累计自动衡器,广泛用在煤炭、化工、冶金、建材、食品等关系国计民生的各个行业,配料秤可对物料的配比实现累计量控制,而准确的累计量控制可提高产品质量,降...
论文摘要姿态控制系统是导弹飞行控制系统的基本组成部分,其任务是稳定和控制导弹绕质心的运动。其两个基本作用是:稳定作用,即克服各种干扰,使导弹姿态对于预定姿态角的偏差在容许范围内...
论文摘要随着我国经济和工业的快速发展,资源、环境之间的矛盾日趋尖锐,使我们的现代化建设和生态环境面临严峻的挑战。尤其是我国水资源的短缺和污染严重,已经引起了国家的高度重视,污水...
论文摘要在当前环境能源危机的影响下,改善车辆的经济性和排放以适应当前的形式已经成为研究的重点,而金属带式无级变速器能有效的改善发动机与动力传递系统的匹配性能,从而能提高车辆的经...
论文摘要随着现代经济的飞速发展,人们对电能的需求量在不断的增加,因而对电网的质量提出了更高的要求。在传统的电网中,为减少无功含量,一般采用相控或者是不控整流电路,但传统的整流器...
论文摘要油田直流注汽锅炉是生产高压蒸汽的关键设备。蒸汽干度是油田注汽锅炉安全运行中的一个重要参数,也是影响稠油热采效果的一个重要指标。蒸汽干度受到多个参数的影响,因此,对蒸汽干...
论文摘要联合收割机在农业生产中的应用日益广泛,它极大地减轻了农民的劳动强度,提高了农业生产效率。随着微电子和计算机技术的迅猛发展,联合收割机的自动化水平日益提高。但与国外发达国...
论文摘要网络控制系统(NCS),又称网络化的控制系统,它通过物理通信网络来实现控制器—执行器和传感器—控制器之间的数据交换,使某一区域内不同地点的设备和用户实现资源共享和协调操...
论文摘要对谐波检测算法进行了研究,对传统的自适应最小均方差(LMS)进行了深入的研究,提出一种模糊变步长自适应谐波检测算法,并针对该方法设计并制作了基于双DSP的谐波检测的实验...
论文摘要随着人们生活水平的不断提高,智能建筑得到了迅猛的发展,现在已成为21世纪建筑的发展主流。而在智能建筑中楼宇自动化中空调控制系统无疑是一个重要的组成部分。在各行业、各部门...
论文摘要插针机是连接器制造业中的常用机型,插针机速度的提升可以起到提高效率,减少人力,降低成本的效果,因此世界主要的几个连接器制造商在插针机速度提升方面都花费了大量的人力和物力...
论文摘要机动目标跟踪一直以来都是国内外众多学者的研究热点,本文首先对其基本原理和关键技术进行了介绍,比如在非线性滤波领域具有独特优势的粒子滤波技术,以及在机动目标跟踪中获得广泛...
论文摘要温度是过程工业中的重要参数之一,温度控制尤其对石油化工行业意义重大。电加热锅炉的温度可近似为一阶惯性加纯滞后环节,且有受其他干扰因素影响严重的特点,所以电加热锅炉的温度...
论文摘要汽车夜间照明对交通安全具有重要作用。近年来,世界各国汽车公司和研发机构对车灯的研究投入了大量的人力和财力。汽车自适应前大灯系统(AdaptiveFront-lightS...
论文摘要温室是设施农业的重要组成部分,是现代农业发展的重点之一,它能够在多变的自然条件下为作物生长创造一个适宜的环境,从而缩短作物的生长周期,增加经济效益。温度和湿度是温室内最...
论文摘要发动机是所有动力设备的心脏,发动机能否稳定的工作关系到设备整体的健康状况,因此对发动机进行监测是十分必要的。通过对国内外发动机测控系统发展状况的分析,可以知道:随着计算...
论文摘要经过几十年的经济发展,数控机床已经成为企业使用的主要设备,随之而来的是大规模的数控设备老化、大修、更新、淘汰等问题,所以更换数控系统、数控伺服系统的维修保养,数控伺服电...
论文摘要随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出,使得变频器技术得到极大的发展。而且,近些年来,模糊控制理论也有着很大的发展,将模糊控制理论应用到矢量...