模糊控制论文

论文摘要本文针对医疗废水处理系统中添加氯气过程无法用精确数学模型来描述的这种特征,结合医疗废水处理系统的其他特性,对被控对象进行特性分析,应用模糊逻辑建立医疗废水余氯实时在线检...

论文摘要国外进口的CHASE试验机造价高昂,其压力控制核心部分为气动伺服,气动伺服有诸多的优点,控制精度高、无污染、无液压油渗漏等,但其高昂的价格是国内许多生产厂家所不能接受的...

论文摘要半主动减振控制因其能耗小、效果好的特点成为近年来减振控制领域的一个研究热点。磁流变阻尼器作为一种新型电可控智能材料因其具有控制方式简单、功耗低、阻尼力连续可调、出力大、...

论文摘要足球机器人作为移动机器人家族的一个特殊成员,集成了控制理论、神经网络、通信、计算机、数字信号处理、机械机构学和人工生命等多个高科技领域,其系统可分为视觉、决策、通信和控...

论文摘要斜轧无缝钢管生产工艺是无缝钢管生产的重要手段。经过100多年的发展,斜轧已经成为各种无缝钢管生产的基础,它是无缝钢管生产的关键。但是,由于斜轧过程的复杂性,人们在实际工...

论文摘要石化能源的过度使用、环境的不断恶化及供电环境问题的日益突出,利用风能作为未来最重要的清洁替代能源之一,对于缓解能源匮乏和环境恶化具有重要意义。由于变速恒频风力发电系统可...

论文摘要柔性交流输电系统FACTS(FlexibleACTransmissionSystem)的出现,为现代电力系统的安全、经济、可靠和优质运行,提供了十分有效的手段,成为近年...

论文摘要倒立摆系统由于其具有参数易于调整、成本低廉、结构简单等特点,因而成为一种研究控制理论的典型的实验装置。倒立摆系统是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的动态系统,...

论文摘要随着脊髓损伤和导致瘫痪的发病率逐年上升。运用功能性电刺激（FunctionalElectricalStimulation,FES）手段辅助功能恢复和进行神经重建获得显著...

论文摘要温室环境系统是一个多变量、大惯性、非线性的系统,且存在耦合、时延等现象。通过对国内外设施农业现状以及温室温、湿度控制算法的总结,结合目标温室实际情况,设计实现基于农业专...

论文摘要模糊控制是模糊理论在控制领域的应用,是智能控制的主要方法之一。概括地说,模糊控制模仿操作人员的控制过程,包括控制经验和知识,用语言规则来描述控制规律。模糊控制系统以语言...

论文摘要两轮自平衡机器人作为一种本身不稳定的轮式移动机器人,具有多变量、非线性、欠驱动和高度耦合等特点,因此也是理想的验证各种控制算法和控制理论的实验平台。同时,两轮自平衡机器...

论文摘要随着公众能源和环保意识的日益增强,电子控制系统被越来越多地应用到车用发动机上。电控系统之间的耦合作用以及控制参数之间的固有矛盾,导致车用发动机电控系统的标定过程往往需要...

论文摘要锅炉是发电、化工、炼油、造纸和制糖等工业部门不可缺少的动力设备。因此,锅炉的自动控制对确保安全、稳定生产是十分重要的。目前,在我国尚有部分中小企业锅炉仍采用仪表和继电器...

论文摘要机床切削振动一直是制约机械加工质量的最重要的因素之一,其控制已经得到广泛关注。本文首先通过对各种减振方法的比较,说明磁流变液(MRF)在车床刀架减振中的优越性,并将其引...

论文摘要随着压电陶瓷工业的迅速发展,压电陶瓷产品以其质优价廉得到广泛应用,在产量迅猛增长的同时,也带动了压电陶瓷生产设备的快速发展。自动控温的电窑炉即是其中的一种,它是借助机械...

论文摘要大中功率拖拉机是农业机械技术密集型产品,是评价一个国家农业机械技术水平的重要标志。虽然我国近几年拖拉机产品技术水平有了很大提高,但仍与国际先进水平存在较大差距。目前双离...

论文摘要功能性电刺激（FunctionalElectricalStimulation,FES）是一种利用电极刺激失去神经控制的肌肉,使肌肉产生收缩,从而恢复人体特定部位功能的交...

论文摘要随着生活水平的提高,人们对各种肉蛋类食品的需求越来越大,传统的家庭养殖方式已经不能满足人们的生活需求,现代化的大型养殖场正在迅速发展,但是诸如有害气体排放造成的环境污染...

论文摘要随着汽车工业的发展汽车白车身焊装生产线也在逐渐向全自动化方向发展,国内的汽车企业生产线的自动化程度也在相应的提高。本论文主要针对焊装生产线的控制系统进行设计,使用SIE...