模糊控制论文

论文摘要在深海钻井作业时,由于泥浆密度窗口很窄,增加了工程设计的难度。为了解决这一难题,双梯度钻井技术采取某些措施使同尺寸的井眼中产生两个液柱梯度,从而增大了地层破裂压力和孔隙...

论文摘要随着计算机应用技术的飞速发展,计算机技术在工业生产控制过程中得到了普遍地应用。在现代卷烟生产过程中,烟丝的输送和卷接都是利用空气负压来实现的,整个生产过程都是在一个封闭...

论文摘要本课题以移动机器人为背景,对家用移动机器人模糊控制避障算法和路径规划问题进行深入研究和实验验证,确定了基于行为的避障控制方法,并且对机器人硬件结构与运动学模型进行了分析...

论文摘要减温减压系统是锅炉设备必备的组成部分,无论是用于电站锅炉还是工业锅炉,减温减压系统的作用是将高压过热蒸汽(一次蒸汽)通过减温减压阀的节流套筒和带孔阀芯的节流降压作用降低...

论文摘要电磁感应加热具有加热速度快、效率高、控制精确、环保、使用寿命长等独特的加热优势,已逐步成为现代加热方式的主流,特别是在工业生产中具有广阔的应用前景。本课题的应用对象是石...

论文摘要电磁推进技术是推进技术领域一项逐渐发展的技术,有着广阔发展前景,为大质量、超高速的推进要求开辟了一条新途径；随着半导体器件的发展和电力电子器件容量的提高,电磁推进技术向...

论文摘要直接转矩控制系统结构简单、控制手段直接、物理概念明确、动、静态性能良好的特点,一经诞生,就受到普遍关注并得到迅速发展。然而,直接转矩控制技术仍然存在一些不足之处,如转矩...

论文摘要随着我国城市现代化建设的发展,城市交通系统面临着诸多严峻问题,本文针对当前城市交通系统中普通公路段上的复杂交通流现象应用元胞自动机理论进行建模与仿真,并对其产生的原因及...

论文摘要随着汽车电子和智能控制技术的发展,智能车已经成为智能控制领域内的一个研究热点,也逐步进入人们的生活。本文将智能车的测控系统作为研究对象,以飞思卡尔单片机MC9S12XS...

论文摘要虽然金融危机的爆发已经过去两年,但其影响依然存在,外部市场需求依然疲软。中国制造业在国际金融危机的影响下,利润不高,增长幅度大幅下降。广东省是轻工业制造大省,年产值已占...

论文摘要锅炉补给水预处理系统对热电厂安全、高效、长期稳定运行有重大影响。混凝剂加药系统是预处理系统中一个重要环节,但是现在的PID控制不能满足生产需要,这直接影响到后续水处理环...

论文摘要目前对非线性系统的辨识和控制的研究已成为国内外研究的热点和前沿问题,对于建立在微分几何论基础上的非线性系统的解耦和静态反馈线性化控制,将会使得非线性系统的研究模式摆脱局...

论文摘要随着经济的快速发展,能源消费逐年增加,常规能源资源面临日益枯竭的窘境,迫切需要一些清洁、无污染、可再生的新能源。在众多的可再生能源和新能源技术开发中,风力发电有着自身独...

论文摘要现代工业对精细铝粉的需求量越来越大,对于铝粉质量的要求也越来越高。为满足以上要求,铝粉生产线不但需要采用先进设备来提高生产的自动化程度,而且需要通过改进控制方法来提高生...

论文摘要随着有色冶金工业的发展,我国冶炼烟气制酸工业有了长足的进步,冶炼烟气制酸产量也在硫酸总产量比重越来越大。硫酸串酸工段是烟气制酸工艺中极为重要的一个环节,位于干燥和吸收工...

论文摘要在复杂环境下,自主机器人的导航越来越受到人们的青睐。在本论文里,把机器人的导航和其所处的环境考虑为统一的系统,也即,机器人-环境性的机器人系统。这样的系统通常需要考虑设...

论文摘要本文研究内容是针对粉料的喷雾干燥工艺过程提出的。传统的喷雾干燥控制方法,主要是单回路PID控制以及一些手动控制方法,这些控制方法有其自身的优点,但同时又有不足之处。例如...

论文摘要在金属轧制领域中厚度自动控制技术尤为关键,厚度自动控制系统（AGC）在轧机自动化系统中不可或缺,但AGC轧制工艺复杂,系统具有非线性和时变性,难以建立精确的数学模型,因...

论文摘要能源和环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。常规能源以煤、石油、天然气为主,它不仅资源有限,而且造成了严重的大气污染。风能是最清洁的能源之一,已成为当今人类社会可...

论文摘要现阶段我国搬砖车控制还处于全手动操作模式,驾驶员手动控制搬砖车的各个手臂动作实现拢砖、抱砖和码垛等操作。在对砖块进行抓取和码垛过程中,驾驶员需要控制机械手对砖块进行精确...