模糊控制论文

论文摘要本文主要对太阳能割草机总体及动力能源系统进行研究,包括太阳能割草机总体结构设计、动力能源系统控制策略分析以及控制系统的软硬件设计等方面的内容。首先分析了太阳能电池、蓄电...

论文摘要电机软起动控制器是专为中高压三相交流电机降低起动电流而设计的。它在大功率电机起动过程中,通过控制电机的电流,使电机缓慢、平滑的加速,避免大电流对电机和电网的冲击,提高电...

论文摘要随着世界石油储量的减少和人们对环保意识的加强,世界各国都在开发清洁能源汽车,由于纯电动汽车不依赖石油为动力,而且具有零排放的优点,目前受到各国政府的高度重视,本文的研究...

论文摘要倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。对倒立摆的研究可以归结为对非线性、多变量、不稳定系统的研...

论文摘要路径规划是智能机器人运动学的重要分支,也是机器人研究领域的热点和前沿学科。本文以某自动跟瞄小车装置的路径规划问题为研究对象,提出了一种球门式路径规划算法,并通过实验,验...

论文摘要铸造树脂砂等造型材料在铸件浇注及凝固过程中的发气性能,对铸件生产成败是相当重要的。在铸造行业,铸件产品的质量、废品率以及造型的成品率等技术指标无不与各种型砂的发气性能密...

论文摘要现场总线技术具有数字化、全分散性、开放性和互操作性等特点,代表了今后工业控制网络发展的方向,是当前自动控制领域中倍受关注的技术之一。本课题致力于研制具有较高可靠性的翻车...

论文摘要建立一个操作简单、实验内容丰富、过程参数变化直观、控制参数对控制性能的影响便于观察的过程控制系统实验装置是本论文的目的。论文以EFPT（ExperimentFacili...

论文摘要本文是以风管清洁机器人平台为基础,对风管清洁机器人的避碰技术做了研究。首先,本文在查阅并研究了大量风管清洁机器人的资料的基础上,阐明了风管清洁机器人的研究背景和意义,概...

论文摘要随着社会经济的不断发展与城市化进程的加快,城市人口和机动车辆日益增加,城市道路交通的拥挤与阻塞己经成为世界大中城市普遍存在的现象,由此带来的交通拥堵、交通事故、能源浪费...

论文摘要小型VRV中央空调系统具有一机多室制冷功能,冷量分配灵活,节省安装空间,与传统中央空调相比投资成本较少,已成为商用和家用空调产业的主流。小型VRV中央空调由单台压缩机和...

论文摘要蒸汽驱动采油是指重油开采时向重油层注入适当干度的高压蒸汽进行原油采集。以往生产高压蒸汽的注汽锅炉都是以原油或天然气为燃料,在我国实施“以煤代油”计划后,各油田开发了不同...

论文摘要纱线张力恒定是自动络筒过程中筒纱卷绕密度均匀的关键因素。纱线张力不稳,则筒子纱卷绕密度不均匀,造成纱线在下游工序退绕时张力波动大,筒子染色不匀。目前国内对纱线张力的控制...

论文摘要机油冷却器是内燃机润滑系统中重要的部件,其质量的好坏直接影响发动机的运行效果。机油冷却器的疲劳试验是其质量检测中重要的试验之一,随着生产厂家对试验控制精度要求的提高,本...

论文摘要发动机台架性能试验,是衡量发动机动力性能和经济性能的必要手段,发动机测试台架,作为进行发动机性能试验必不可少的设备,其测量精度和自动化程度直接影响到试验能否如实反映发动...

论文摘要电线电缆是国家经济建设的一项重要的产业,在铁路通信中,皮泡皮通信电缆因为其具有与其它电缆相同性能的情况下,直径小、成本低、重量轻的特点,得到了人们的青睐。而在单线挤塑机...

论文摘要分析氧含量在工业生产、医学和环境保护等领域有着十分重要的意义。提高燃烧效率,合理利用能源,已成为工业生产中的一个重大课题。在石油、发电、化工等领域,锅炉中烟气氧含量可直...

论文摘要课题背景是江苏某铝箔生产厂的生产线改造工程项目。在对铝箔生产工艺流程全面了解的基础上,本文着重分析了其中精轧工段的技术特点和用户需求,提出了多电机同步的解决方案。设计开...

论文摘要本文首先对电梯系统的现状进行了分析,指出了现在的电梯控制系统的一些不足和需要改进的地方,并就单部电梯(以下简称单梯)运行时的速度控制和多部电梯(以下简称多梯)运行时电梯...

论文摘要泵站是水的唯一人工动力来源,其正常运转对整个国民生产、生活具有重要的意义。泵站综合监控系统是集控制、保护、运行、管理于一体的系统,该系统可以大大提高泵站的效率。根据泵站...