模糊控制论文

论文摘要弹上舵机系统是一个高精度的位置伺服系统,它是导弹控制系统的执行机构,也是导弹飞行控制系统的重要组成部分。本课题的研究目的是设计一种能对弹上舵机进行精确、快速实时控制的数...

论文摘要温室是设施农业的重要组成部分,国内外温室种植业的实践经验表明,提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术,计算机技术及通讯技术的迅猛发展,现代...

论文摘要随着现代科学技术的发展,高速、高精度的在线检测技术越来越受到生产工程领域研究人员的关注,在线检测技术水平直接影响到生产线的效率、产品质量以及自动化程度。本课题就生产过程...

论文摘要混合动力汽车具有低油耗、低排放等优点,是目前最切实可行、可批量生产的节能汽车,可有效地解决能源危机和环境恶化这两大影响全球发展的问题。作为混合动力汽车的研究方法之一,半...

论文摘要三相异步电动机结构简单、运行可靠以及价格低廉等优点而被广泛应用于工农业生产和日常生活等领域。为了改善电机的启动特性,在电机领域采用由晶闸管控制的电机软启动器,基于电机软...

论文摘要随着柴油机燃料排放的环境问题和燃料的能源问题的日益突出,对柴油机电控技术在改善柴油机的动力性能、经济性能和排放性能方面的要求也越来越高。为了满足柴油机排放,节能,提高控...

论文摘要微小型化机器人在工农业生产、医疗、通信、军事、航空航天以及家庭服务等领域都具有广阔的应用前景和重要的应用价值。微小型驱动器是微小型机器人的动力部件,是机器人技术中的一项...

论文摘要随着科学技术的发展和社会生产生活的不断进步,电力系统网络规模日益扩大、负荷的构成越来越复杂,人们对电能质量的要求也随之越来越高。统一电能质量调节器(UPQC)是一种改善...

论文摘要除氧器是将溶解在水中的有害气体尤其是水中的溶解氧从水中除去,以免这些有害气体进入锅炉系统造成热力设备腐蚀,从而影响锅炉系统的正常运作,所以除氧器在热力发电厂中起到了很重...

论文摘要电渣重熔产品由于具有纯净度高、组织致密、成分均匀、表面光洁等一系列优点,使得电渣冶金技术近年来得到快速发展。但在传统电渣重熔过程中,存在着生产效率低等缺点,当重熔直径小...

论文摘要无刷直流电机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点,因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以...

论文摘要并联机器人是一种全新的机器人,与串联机器人能够在结构上和性能上形成互补关系,可完成串联机器人难以完成的任务,扩大了机器人的应用范围,从而成为广大学者关注的焦点。而少自由...

论文摘要爬壁机器人（Wall-ClimbingRobot,WCR）是一种在壁面环境下工作的极限作业机器人,可代替人类在垂直壁面上从事诸如检测、维护、清洁甚至反恐侦察等危险、繁重...

论文摘要随着电液伺服控制技术发展和应用领域的推广,现今对电液伺服系统的控制要求越来越高。由于电液伺服系统具有不确定性和非线性,因此对系统的控制策略要考虑到如何减少甚至消除这些影...

论文摘要伺服电机自身是具有一定的非线性、强耦合性及时变性的系统,同时伺服对象也存在较强的不确定性和非线性,加之系统运行时受到不同程度的干扰,因此按常规控制策略很难满足高性能伺服...

论文摘要感应电机矢量控制的变频调速系统由于其优异的调速性能及高效节能的优点而被广泛使用。但在变频调速系统中,安装速度传感器将会引起系统鲁棒性降低、成本增加及不能在高温、高湿的环...

论文摘要连续退火炉快冷段带钢出口温度的精度直接影响带钢的组织性能和力学性能,是保证带钢质量和板形良好的重要因素。快冷段冷却过程工艺要求严格,控制手段复杂,在各冷却段中起着主导作...

论文摘要磁流变阻尼器在汽车领域的应用成为当今的研究热点。但是磁流变阻尼器在磁场变化下的复杂非线性迟滞行为,给磁流变阻尼器在汽车悬架的应用带来了很大困难,成为制约其广泛应用的最大...

论文摘要随着汽车工业的发展,汽车主动安全性问题日益突出。目前,汽车防滑控制主要体现在ABS和ASR这两种控制系统,由于在安全性能的前提下,尽量优化汽车结构设计,采取各控制系统集...

论文摘要温度是生产过程和科学实验中普遍而重要的参数,在国民经济的各个部门,对于温度的有效测量和控制都有着广泛的应用。因此,温度控制具有重要的意义,对于它的要求也越来越高。本文基...