模糊控制论文

论文摘要近年来,随着控制理论研究的不断深入和诸如电力系统、生态系统、通讯系统和工业过程等大量实际系统的研究和应用的需要,人们对控制系统的性能要求越来越高。由于回滞、死区和时滞等...

论文摘要二连杆欠驱动机器人(Pendubot)是一种典型的欠驱动系统,它在非线性控制和机器人领域具有重要的研究价值。由于该对象具有本质的非线性,对其控制问题的研究具有重要意义。...

论文摘要足球机器人涉及多个学科、领域,是一个典型的智能机器人系统,为研究发展多智能体系统、多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型,是展示信息自动化前沿研究成果的窗口和促进...

论文摘要以含水酒精为燃料的新型能源得到国家的大力支持,并以此作为石油能源的替代物已成为各国的研究热点。燃料酒精生产过程中的一个最重要环节就是酒精的高纯度精馏,然而酒精精馏塔是典...

论文摘要海洋采油平台的重量和重心分布是平台结构物海上安装过程中重要的控制参数。然而由于平台结构物在制造过程中受到局部修改、临时结构等因素影响,结构物的最终重量与设计重量往往有很...

论文摘要在电线电缆的绝缘加塑生产过程中,张力控制是极其重要的一环。良好的张力控制性能指标能够确保产品质量,提高生产效率。20世纪60年代,美国加利福尼亚大学著名教授、控制论学者...

论文摘要本文就集气管压力控制方面的技术进行了研究。集气管压力是炼焦生产过程中重要的工艺技术指标,集气管压力的稳定是焦炉正常生产的重要保证。它直接影响焦炭质量、炉体寿命、焦化产品...

论文摘要随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,只用一台电机驱动的机械产品在某些场合已经不能满足现代化高科技发展的要求,而需要用两台或者多台电机共同驱动...

论文摘要同步电机由于具有功率因数高、运行效率高的优点,在工业领域得到广泛的应用。尤其是近年来水利、冶金、化工等行业的迅速发展,使得同步电机的市场需求很大。励磁系统是同步电机正常...

论文摘要无刷双馈电机是一种新型电机,可以实现异步、同步、双馈等多种运行方式。它既可以作为电动机运行于交流调速系统中,也可作为发电机运行于变速恒频恒压发电系统中,由于该种电机具有...

论文摘要作为谐波抑制设备,无源调谐滤波器具有结构简单、运行可靠、投资少等优点,在电力系统中日益广泛应用。但是,调谐滤波器的滤波效果对电网和滤波器参数的变化比较敏感,随着运行频率...

论文摘要干燥是啤酒大麦麦芽处理的一个重要环节,为便于麦芽储存和运输,必须降低其含水率。传统大麦麦芽干燥过程都是人工操作,而且干燥室结构简单,干燥过程是非线性、时变性和多变量的耦...

论文摘要时滞现象普遍存在于控制系统,使得对系统的分析和综合变得更加复杂和困难,往往是系统不稳定和系统性能变差的根源。正是由于时滞系统在实际中的大量存在,以及时滞系统分析和控制的...

论文摘要烧结过程是一个复杂的物理、化学反应过程,由于检测手段的限制和烧结过程的复杂性、滞后特性、时变性,传统自动控制系统只能实现烧结设备的基础控制和烧结过程的局部环节的定值控制...

论文摘要轮式工程机械工作环境比较恶劣,它不像履带式工程机械那样本身具有较强的防滑能力,因此,差速系统的防滑能力对轮式工程机械来说是非常重要的。传统的轮式工程机械的差速器,自锁系...

论文摘要液压挖掘机是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备,在工业和民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代军事工程都有着广泛的应用。其液压系统稳定、正常的运行对保证工...

论文摘要金属铣削加工过程是一种具有非线性、时变性和影响因素不确定的复杂系统,难以用精确的数学模型来描述。随着加工技术和生产自动化程度的提高,对加工系统自动控制的鲁棒性能要求越来...

论文摘要为解决工程机械在施工作业过程中经常出现的发动机过热、液压传动系统液压油冷却不足、耗能大等问题,本文设计了电液混合驱动冷却系统智能控制装置。本设计将原冷却系统分成发动机冷...

论文摘要随着社会的进步和科技的发展,机器人产品开始进入到生产过程和日常生活中,各种类型的机器人在特定的工作环境下发挥着越来越重要的作用。但是目前对于移动式机器人多采用轮式移动机...

论文摘要论文研究工作是以某多随动系统为研究对象而展开的。为了进一步解决雷达随动系统目前存在控制对象参数发生变化而引起系统性能下降的问题,本文在分析了雷达随动系统结构和原理的基础...