模糊控制论文

论文摘要工程车辆牵引动力学步入了液压牵引动力学研究的崭新阶段,研究目的是改善提高机器在动态条件下工作的适应能力,从而实现车辆性能指标的最优化,操纵的全面自动化和智能化,其核心内...

论文摘要众所周知,电力工业是国民经济重要的基础工业,是国民经济发展战略中的重要和先进产业。目前,我国的电力工业发展迅速,以火力发电为主,约占全国电厂的70%左右。由于水在火力发...

论文摘要智能化、数字化、高频化、冗余并机技术和绿色化是现今UPS技术的五大发展趋势。在众多UPS中,在线式UPS性能最好且应用最广泛。但是,由于在线式UPS需要由市电整流得到直...

论文摘要本文所提到的光电跟踪系统主要是针对空间光通信跟踪控制系统。空间光通信是极具前景的通信方式。由于空间环境复杂,通信距离遥远,而可靠的光通信对跟瞄精度要求很高,所以,捕获,...

论文摘要作为研究开关电源的基础,DC/DC开关变换器的建模分析对开关电源的分析和设计具有重要意义。本文针对Boost变换器的建模分析进行了深入的研究,有助于开关电源的性能优化和...

论文摘要混合动力电动汽车(HybridElectricVehicle)是传统燃油汽车和纯电动汽车相结合的新车型,具有燃油汽车的动力性能和较低的排放,是当前解决节能、环保问题切实...

论文摘要根据模糊滑模理论发展的研究现状和应用,以及对模糊滑模控制理论研究提出的新要求,本文针对滑模控制研究中存在的一些问题进行了深入的研究,并最终得出了一系列相应的研究结果。首...

论文摘要随着服务机器人技术研究的不断深入,服务机器人涉足的领域越来越广,需要完成的任务越来越精确,应用环境由室内转向室外,运动的实时性和可靠性要求也越来越高。为适应这一发展,目...

论文摘要本文以液位控制系统为研究对象。虽然常规PID控制器以其算法简单,鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中,但是存在一定缺限,它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而...

论文摘要军用越野及载重汽车,为保证战时后勤需要,对汽车在特殊道路和环境下的机动性能与通过性能提出了较高的要求。汽车电子差速锁系统(ElectronicDifferentialS...

论文摘要随着我国铁路建设的不断发展,对高质量的轨道板的需求日益增大,这就对轨道板的生产效率提出了新的要求。在轨道板的生产过程中,蒸汽养护的技术水平直接影响到轨道板的质量、能源消...

论文摘要移动机械臂比固定机械臂具有更大的操作空间和更高的灵活性,其比固定机械臂系统更为复杂。部分移动机械臂是典型的非完整系统,其研究涉及到系统的建模、控制器设计及抗干扰等一系列...

论文摘要发动机是通过悬置与汽车车身相连接的,发动机是振动源,车身是防振对象,这就要求发动机悬置能够有效地吸收或衰减振动。常规的橡胶悬置在隔振特性上存在着一定的局限性,对发动机悬...

论文摘要在各种控制系统中,由于控制对象存在某些不确定性和各种干扰,包括环境或参数改变的影响等复杂因素,致使系统的控制无法满足性能的要求。自适应控制通过自动调节控制器参数,来消除...

论文摘要倒立摆系统具有多变量、高阶次、严重非线性、绝对不稳定等特性,在其控制过程能有效反映控制中的许多关键问题,如镇定性问题、非线性问题和鲁棒性问题等。因此,倒立摆系统常用来检...

论文摘要本文以城市交通路网中单个交叉口为研究对象,通过对交叉口交通信号控制方式的研究,旨在提高单个交叉口的控制效果。本文研究组合信号的控制方式,建立了微观仿真系统,然后通过仿真...

论文摘要本文通过理论研究、计算机仿真及实际应用相结合的方法,针对热连轧带钢厚度控制过程中的非线性、不确定性和实时性要求等问题进行了研究。首先,通过对带钢厚度控制问题进行理论分析...

论文摘要气动技术以其结构简单、操作方便、环境清洁、使用可靠、性价比高等优点,在工业自动化领域得到愈来愈广泛的应用。但由于空气的压缩性大、粘度小、系统非线性等因素的影响,气动系统...

论文摘要机器人的数学模型具有严重非线性、强耦合的特点,并且包含有诸如摩擦、负载变化等不确定因素,用传统的基于对象模型的控制方法对其控制无法收到满意的效果。模糊控制不依赖于被控对...

论文摘要随着弹箭远程精确打击技术的发展,弹上有大量用于飞行控制的电子设备,在弹箭研发初期,一般多采用锂离子电池组给弹上设备供电,电池组的充电效果直接影响到弹上设备的工作状态。为...