模糊控制论文

论文摘要开关磁阻电机具有结构简单、坚固可靠、成本低等优点,其突出特点是效率高,调速范围广,节能效果好,启动转矩大,无启动冲击电流,控制灵活。因此,近年来受到了广泛的关注。但是开...

论文摘要激光器水冷机是提供循环冷却水为激光器进行降温的设备。随着激光技术的发展,激光在工业、医疗、国防等领域中广泛应用,半导体激光器(LD)由于具有输出光束质量好、转换效率高、...

论文摘要本论文以欠驱动三连杆机器人为对象,研究欠驱动机械系统的控制策略。欠驱动三连杆机器人以其重量轻、成本低、能耗少等众多优点,在工业机器人、太空机器人及外星探索等应用领域具有...

论文摘要中央空调在为人们提供舒适环境的同时正消耗着大量的能量,在能源危机以及国家实行节能减排国策的大环境下,中央空调系统节能已经成为诸多节能项目中最有价值、最有意义的课题之一。...

论文摘要随着全球环境的日益恶化以及石油能源的逐渐紧缺,无污染的电动汽车越来越受到世界各国的重视,电动汽车代替内燃机汽车也是汽车工业发展的趋势。本文在参考已投产上市的电动汽车的基...

论文摘要近年来,机器人技术的不断发展,伴随着计算机运算性能的提升,机器人技术的应用领域也变得更加广阔。在这一趋势下,研究能够应用于工业制造,教育,医疗,军事,公共服务等领域的移...

论文摘要世界能源的分布是很不均衡的,能源问题是大多数国家无法回避的问题。就现在和往后比较长的一段时间,煤炭作为我国的主要能源不会改变。燃煤蒸汽锅炉的使用还是相当广泛的,为很多行...

论文摘要板球系统是球杆系统的二维扩展,是一个典型的多变量,非线性的欠驱动控制系统。它是控制算法研究的典型实验平台,目标是实现平板上小球的定位控制与轨迹跟踪。主要用于验证控制算法...

论文摘要高压输电塔线体系遍布全国,是一种应用极广的生命线工程结构。它的安全可靠将直接关系到整个输电线路的安全运行。高压输电塔线体系有着塔体高、跨距大、柔性强的共同特点,此外输电...

论文摘要随着石油化工的迅速发展,精馏操作应用越来越广泛。精馏塔是石化工业中一种常见的分离设备,主要用于多组分混合物料的分离过程。精馏塔是一个高耗能的生产装备,而且是石化生产过程...

论文摘要电压是衡量电能质量的一项重要指标,电压质量的好坏直接关系到电网的安全稳定运行,因此保证电压质量合格,是电力系统安全优质供电的重要条件。电压与无功关系密切,无功功率是影响...

论文摘要光伏发电是人类利用太阳能的一种最主要的方式,具有丰富、清洁、持久、适应性强的优点,但是,目前光伏电池的生产成本仍然比较高、转换效率较低,为了更有效的利用太阳能,提高光伏...

论文摘要近年来,机器人技术和视觉导航技术发展迅速,在农业领域中的拓展得到了广泛的关注。对农用视觉导航机器人技术进行研究与应用,不仅能够克服农业环境中的作业困难,降低劳动强度,提...

论文摘要焊接作为先进制造技术的重要组成部分在国民经济的发展和国家建设中发挥了重要的作用。焊接技术的优秀成果在航空航天、核能、船舶、电力、电子、海洋钻探、高层建筑等领域得到了广泛...

论文摘要我国是煤炭生产大国,但存在一些煤矿安全生产问题(矿井火灾、瓦斯爆炸等),造成大量的人员伤亡和财产损失,矿井瓦斯爆炸是严重威胁煤矿安全生产的重大灾害之一,它直接影响着煤炭...

论文摘要移动机器人是科学进步的产物,更是人类想象和智慧的结晶。在移动机器人研究领域,移动机器人的导航控制一直是研究热点。由于传感器信息和环境的信息都具有近似、不确定性和混杂有一...

论文摘要铝合金自动化焊接时常出现变散热、变间隙等情况,采用恒规范焊接时无法得到均匀一致的背面熔宽,使铝合金焊接产品的强度等性能较差,因此需要对背面熔宽进行实时控制。此外,大尺寸...

论文摘要洗净率作为工业洗涤机的一项重要技术指标,其优劣直接影响到洗涤的质量和效率,本文通过对江苏海狮机械集团与江苏科技大学产学研合作项目洗涤龙的国内外发展现状及洗涤工艺的研究分...

论文摘要大棚无滴膜机是使塑料薄膜经过一定的物理和化学变化（其中以化学变化为主）,变为柔软且具备各种实用性能的织物的生产机械。对于薄膜状物品（如布匹、薄膜、塑料薄膜等）的加工,虽...

论文摘要驼峰是完成货物列车解体作业和重新编组作业的核心设备。驼峰推峰的作业效率对整个编组站的作业效率有很大的影响。现代自动化驼峰系统中包括驼峰机车推峰速度的遥控、溜放进路的自动...