模糊控制论文

论文摘要本文针对宝鸡卷烟厂薄片烟丝生产线异地技改的需要,对生产线上三个自动配料系统的设计和开发中的关键技术进行了研究,开发了干料、湿料、干湿料三个自动配料控制系统。论文主要内容...

论文摘要自主移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支。本文对双轮差动式移动机器人的轨迹控制系统进行了设计和研究,实现了对预定轨迹的控制跟踪,参与了亚太机器人大赛并圆满完成了控制...

论文摘要机器人不仅是一个十分复杂的时变、强耦合、高度非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定因素,诸如测量误差、摩擦、负载变化、随机扰动及未建模动态等,因此无法得到完整的、精确的...

论文摘要随着现代化工业的不断发展,交流伺服系统在许多领域的应用日益广泛,对其性能要求也越来越高。由于交流伺服系统本质上具有非线性、多变量、参数时变的性质,因此要实现高品质的控制...

论文摘要本文概述了智能预测控制的研究现状,并在此基础上针对非线性三容水箱系统的控制问题,研究了将神经网络非线性预测控制与单神经元控制和模糊控制相结合的控制策略,并进行了实验研究...

论文摘要该试验台系统融合了机械、电子、液压及控制理论和计算机技术,是一个典型的电液伺服比例控制系统。主要功能是实现单缸的位置控制以及双缸的同步控制。重点是对各种控制算法在位置控...

论文摘要水轮发电机组把水能转变为电能供生产、生活使用。用户在用电过程中除要求供电安全可靠外,对电网电能质量也有十分严格的要求。按我国电力部门规定,电网的额定频率为50Hz,大电...

论文摘要为迎接北京2008年科技奥运,实现在长途汽车、火车上能收看到现场直播的体育比赛节目,本文利用简单实用可靠的机械系统,综合运用电子罗盘、GPS等现代传感装置,利用80C1...

论文摘要电控悬架和电动助力转向系统是汽车底盘中两个重要的子系统。电控悬架系统可以有效的衰减由于路面不规则引起的冲击,时刻保持轮胎与路面的接触,抑制车身姿态变化,提高汽车的行驶平...

论文摘要棉花是关系到国际民生的重要战略物资,棉花加工同样也与人们的日常生活有着密切的联系,是国民经济的重要组成部分。尽管我国的棉花加工业有着很长的历史,加工技术在近些年有了很大...

论文摘要由于机车车辆速度的提高,使其在铁路运行时的振动随之增加,车辆剧烈振动也会损伤车辆结构,轮轨之间的作用力和车辆振动达到一定程度后还会影响行车安全。控制车辆振动是机车车辆提...

论文摘要随着我国城市建设的快速发展,对城市供水的质量要求越来越高,水处理过程的自动控制是保证供水质量的关键,而难点主要集中在混凝投药过程的自动控制。目前国内众多水厂采用的混凝投...

论文摘要针对当前我国蔬菜脱水加工中存在的问题和不足,本研究将热泵干燥技术应用于蔬菜的脱水加工。利用先进的计算机控制技术和组态技术,设计了热泵干燥装置的微机自动监控系统,对蔬菜的...

论文摘要随着高性能永磁材料、电力电子技术、大规模集成电路以及计算机技术的发展,永磁同步电机由于体积小、功率密度高、效率和功率因素高等优点得到了广泛的应用。直接转矩控制是在20世...

论文摘要长期以来抽油机所配电机大都处于轻载运行状态,负载率低,功率损耗大,能源浪费严重,且冲程冲次调节不便。对于低采液井、稠油井和边缘地区的非注水井,开关磁阻电机是兼备节能与调...

论文摘要海洋是全球生命系统的一个基本组成部分,伴随着海洋的开发,水下机器人特别是自主式水下机器人得到广泛的应用。智能控制是当前水下机器人运动控制领域研究的热点,在很大程度上代表...

论文摘要半导体激光器在工作时,我们总是希望它能长期稳定的工作。因此,研究半导体激光器的稳恒控制是非常重要的。在本次设计中,要求半导体激光器的工作温度控制在25℃±1℃,我们采用...

论文摘要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强藕合和快速运动的自然不稳定系统。因此倒立摆在研究双足机器人直立行走、火箭发射过程的姿态调整和直升机飞行控制领域中有重要的现实意义...

论文摘要海洋生物酶发酵自动控制系统,是中国水产科学研究院黄海水产研究所承担的国家“九五”863计划项目(海洋生物酶示范工程)的配套电气控制系统。海洋生物酶是采用我国海洋产酶微生...

论文摘要论文首先介绍了灵活交流输电的发展现状,发展趋势,在我国应用的意义;之后又由简单的传输线模型引出了统一潮流控制器控制线路上潮流的原理,对于统一潮流控制器对线路潮流的控制能...