• 万能轧机液压AGC系统建模及控制方法研究

    万能轧机液压AGC系统建模及控制方法研究

    论文摘要轧机液压辊缝(板厚)自动控制(AutomaticGaugeControl,简称AGC)系统是现代化轧机设备的核心技术。万能轧机是现代机、电、液一体化系统的典型代表,建立...
  • 基于质量流量的智能气体配比仪的开发与研究

    基于质量流量的智能气体配比仪的开发与研究

    论文摘要目前在工业生产中主要是通过控制两种物料的流量来配置两种混合气体。传统的气体配比采用针孔调节和电位器调节等方法来产生工业生产用的标准气体,方法繁琐而且精度很难保证。因此,...
  • 基于PID参数自整定的远程恒压供水系统的研制

    基于PID参数自整定的远程恒压供水系统的研制

    论文摘要随着远程通讯技术、交流电机变频调速、单片机等技术的不断发展完善,PID控制理论的不断发展,供水行业的控制水平产生了革命性的飞跃。PID控制器因其优越性,在工业控制中有广...
  • 基于CAN总线电动汽车驱动控制系统的研究

    基于CAN总线电动汽车驱动控制系统的研究

    论文摘要随着我国汽车保有量急剧增加,能源和环境问题将更加突出。人们迫切需要寻求一种低排放和节约能源的交通工具。电动汽车作为一种清洁的交通工具,成为了人们关注和研究的热点。本课题...
  • 火电厂过热蒸汽温度串级模糊控制的研究

    火电厂过热蒸汽温度串级模糊控制的研究

    论文摘要目前,火电厂过热汽温控制中,过热蒸汽出口温度控制要求高、可控性差,工艺上对过热汽温控制的质量有非常严格的要求,在火电厂安全性和经济性运行中有着重要的作用。由于过热器具有...
  • 稻壳焙烧炉模糊PID温控系统方案的研究

    稻壳焙烧炉模糊PID温控系统方案的研究

    论文摘要温度是工业控制对象中的主要被控参数之一。温度控制对象热惯性大,易受干扰,并且具有时变、时滞、非线性、强耦合等特性。国内新近提出了一种从稻壳中提取高纯度纳米二氧化硅的工业...
  • 智能自适应预测模糊控制温室系统研究

    智能自适应预测模糊控制温室系统研究

    论文摘要设施农业是实现我国农业可持续发展的重要组成部分,现代化温室是设施农业的精华,工厂化农业的核心。温室就是建立一个模拟适合生物生长的气候条件,创造一个人工气象环境,来消除温...
  • 大时滞系统参数自整定控制的研究

    大时滞系统参数自整定控制的研究

    论文摘要工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的...
  • 基于MCX314的运动控制器的研究与设计

    基于MCX314的运动控制器的研究与设计

    论文摘要运动控制技术是微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、自动控制技术以及微机应用技术等的综合应用。电动机控制策略的模拟实现正逐渐退出历史舞台,而采用微处理器、...
  • 基于FPGA的粮仓温湿度模糊监控系统

    基于FPGA的粮仓温湿度模糊监控系统

    论文摘要温湿度是影响粮食储藏的重要参数,两者之间是相互关联的,温湿度控制不好必然引起粮食发热和霉变,且极易产生连锁反应,从而造成难以挽回的损失。温湿度的控制直接影响到粮食存储系...
  • 自动引导小车的设计与实现

    自动引导小车的设计与实现

    论文摘要AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自动引导车,是一种装备有独立动力源,有自动导向系统的无人驾驶运输车。随着工厂自动化的逐步发展以及自动化立体仓库的...
  • 基于模糊PID复合控制的振动主动控制研究

    基于模糊PID复合控制的振动主动控制研究

    论文摘要跨声速风洞测力模型通常采取尾部支撑方式,在吹风试验中,受非定常气动力作用易产生剧烈的低频振动,严重影响风洞测力试验的正常进行。本文结合这类风洞试验模型系统的结构和动力学...
  • 交流伺服系统的模糊滑模控制研究

    交流伺服系统的模糊滑模控制研究

    论文摘要交流永磁同步电动机(PMSM)具有气隙磁密高、转矩脉动小、转矩/惯量比大、效率高、结构简单等优点,在要求高控制精度和高可靠性的场合,如航空航天、数控机床、雷达与各种军用...
  • 拖拉机电子液压悬挂控制器设计与控制技术研究

    拖拉机电子液压悬挂控制器设计与控制技术研究

    论文摘要随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等高新技术的迅速发展,对拖拉机工业的发展产生了很大的影响和渗透。而采用机-电-液一体化控制技术...
  • 汽车线控转向控制器的开发研究

    汽车线控转向控制器的开发研究

    论文摘要汽车线控转向系统融合了先进的电子技术、信息技术、控制技术,是一种全新概念的转向系统。它取消转向盘和转向车轮之间的机械连接,完全摆脱了传统转向系统的各种约束限制,给汽车转...
  • 基于单片机的温度控制器设计与研究

    基于单片机的温度控制器设计与研究

    论文摘要GaN系列材料在光电、能量装置等方面有着广阔的应用范围和市场前景。采用MOCVD技术进行GaN系列材料生长具有明显优势。研发具有自主知识产权的MOCVD系统具有十分重要...
  • 主动悬架控制策略研究与仿真分析

    主动悬架控制策略研究与仿真分析

    论文摘要悬架是汽车的重要组成部分,对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性等多种使用性能影响很大。传统的悬架其阻尼和刚度参数一般按经验设计或优化设计方法选择,一经选定在车辆...
  • 基于微处理器的智能车控制系统开发与研究

    基于微处理器的智能车控制系统开发与研究

    论文摘要智能汽车是智能交通系统(ITS)中的关键环节,智能汽车自主驾驶技术在公路管理、交通运输等方面有着广阔的应用前景,受到广泛的重视。本文以“飞思卡尔”全国智能车竞赛为背景,...
  • 4万吨污水处理厂自动化监控系统设计与研究

    4万吨污水处理厂自动化监控系统设计与研究

    论文摘要随着人民生活水平的提高和可持续发展战略的需要,污水处理越来越受到社会的重视。污水处理既可以起到环保作用,又可以实现水的重复利用,节约水资源。为了提高污水处理的质量和效率...
  • 嵌入式视觉导航智能小车系统

    嵌入式视觉导航智能小车系统

    论文摘要针对目前常见的自动导航小车的导航方式多采用铺设电磁轨道、激光或雷达定位等方式,硬件上多采用个人电脑,普遍带有工作柔性较差、体积过于庞大、造价昂贵等缺点,设计出了基于嵌入...