论文摘要基于数学模型的控制系统设计方法虽然在处理实际工程问题时取得了不同程度的成功,但面对复杂、时变和具有多种不确定性的受控对象和环境,却难以设计出结构简单而有效的控制器。而在...
论文摘要消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率、减少装卸作业安全生产隐患具有重要意义,采用电子防摆装置,是减轻司机工作强度、改善司机恶劣工作环境的重要途径,也是实现机械自动化...
论文摘要伴随着世界环境污染和能源危机问题的日益凸显,内燃机汽车在经过百年发展后,虽然在安全、节能、环保、舒适和价廉等方面取得了重大的进展,但其不得不面临石油资源日益枯竭的现状。...
论文摘要随着当今社会对柴油机排放要求的提高,在当前的柴油机研究中,对其实行电子控制已成为迫在眉睫的任务。电控柴油机能使柴油机工作在经济性、动力性和排放的最佳折衷点上,因此,柴油...
论文摘要锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统,汽包水位的控制大多采用传统PID控制方式。但是,传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上,根据...
论文摘要目前,随着电力电子技术、控制理论以及实现各种软算法的微处理器技术、检测技术及数字信号处理技术的迅猛发展,电机控制技术也面临着前所未有的机遇与挑战。这些技术和理论逐渐渗透...
论文摘要滑模变结构控制出现在50年代,由于变结构系统的滑动模态运动对系统的参数摄动、外界的扰动、系统不确定模态和模型不确定性具有不变性,也就是完全鲁棒性,滑模变结构控制才引起了...
论文摘要汽车电子化是当前汽车技术发展的必然趋势。继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后,国内外轿车和轻型汽车采用电动助力转向(ElectricPower...
论文摘要航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是惯导系统的重要组成部分。传统的平台稳定回路是以模拟电子技术实现的,存在设计复杂,控制参数调整不方...
论文摘要本文所涉及的项目是某厂的技术改造工程,主要讨论的是合成氨工业中的首要环节——煤造气的控制实现问题。分析了间歇式制半水煤气的典型时序操作过程的控制特点和要求,并详细介绍利...
论文摘要本文针对七一八研究所水电解制氢温度控制对象的特点,提出了一种带史密斯预估的模糊自适应PID集成控制系统。该系统的主控制器采用带史密斯预估的参数自整定控制器并联模糊控制器...
论文摘要随着计算机网络的发展,对网络服务质量的需求越来越高,不但对网络有很高的带宽要求,而且要求信息传输的低延迟和低抖动等。网络拥塞是影响网络服务质量的重要因素,避免拥塞、加强...
论文摘要计算智能是一种从生物底层对智能行为进行模拟和研究的仿生计算方法,它拓展了传统的计算模式,具有自学习、自组织、自适应的特点和简单、通用、鲁棒性强、适于并行处理等优点,为解...
论文摘要船舶航迹标绘系统是船舶导航系统的重要输出设备,航迹标绘系统的发展与功能的完善是提高导航设备现代化的一个重要方面。我国现有的航迹标绘系统只能标绘船舶航迹,这在船舶行业如此...
论文摘要异步电机的直接转矩控制(DTC)技术以其思路新颖、控制方案简单及性能优越等特点受到人们的普遍重视。本文对异步电机的数学模型进行详细研究,并构建了直接转矩控制仿真系统,对...
论文摘要本文以高性能交流伺服系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的...
论文摘要SKJ-PCI型数字随动系统是自动控制原理实验的重要实验设备,主要用来进行本科阶段数字随动系统的有关实验和研究。但这套实验系统的上位机软件实验内容覆盖面小,缺少综合设计...
论文摘要有限差分方法由于其强大的功能,已经成为电磁场数值模拟的最重要方法之一。求解有限差分方法形成的线性方程组一直是计算电磁学中的热点问题。如何解决常用迭代法求解缓慢的问题,是...
论文摘要糖尿病是一种难以治愈的内分泌疾病,其主要危害在于它的并发症,尤其是慢性并发症。随着人们生活水平的提高,人口老龄化以及肥胖发生率的增加,糖尿病的发病率呈逐年上升趋势。中国...
论文摘要当前交流伺服系统由于其重量轻、效率高、噪音低、输出力矩大和可靠性高等一系列优点,在工控传动领域得到越来越广泛的应用。实践表明:由交流伺服电动机构建的交流伺服控制系统是一...