模糊控制论文

论文摘要遗传算法是基于达尔文自然选择学说和遗传学机理的一种迭代全局优化随机搜索方法,对许多传统方法难以解决的复杂对象优化问题,提供了一个行之有效的新途径,也为人工智能控制和智能...

论文摘要洁霉素发酵过程通常呈现严重非线性和强烈的时变性、大多数生物状态变量难以在线测量、过程响应速率慢、在线测量带有大幅时间滞后等特点,给洁霉素发酵过程参数控制带来极大的不确定...

论文摘要智能建筑已经在我们的生活中得到了普及和应用,作为现代化建筑的一部分,现代化医院也具有了相应的智能化建设要求,而现代化医院中手术室作为医院的核心重地也有了更高的建设要求,...

论文摘要深海采矿是一个极其复杂的工艺过程。深海采矿车为深海采矿系统的前端智能机械,在深6km的海底行走采集多金属结核。作为采矿系统的随动中心,采矿车的行走方式、行走算法及非结构...

论文摘要履带车辆行驶环境复杂,外界信息量大,现代工业迫切需要对其减员减重、降耗增效和智能换挡,而现代科技对履带车辆在机动性能的提高上提供了发展机遇,研制智能程度高、各项性能优越...

论文摘要本文以某深潜救生艇(DSRV)为研究对象,对其动力定位(DP)系统进行仿真。DSRV的动力定位技术是一种用于深潜救生作业的跨学科高新技术。它利用艇体自身的动力抵抗外界干...

论文摘要柴油发电机作为移动电源、备用电源广泛地应用于野外等无电网的场合及重要部门中。励磁控制器是发电机的重要组成部分,它对保证发电机的安全稳定运行以及供电质量具有关键作用。厂方...

论文摘要减摇鳍是船舶主动减横摇的特种装置。高海情下,船舶横摇运动剧烈导致系统的非线性严重,运用实船海试研究减摇鳍系统的性能,存在减摇鳍损坏和船舶倾覆的可能,是高成本、高危险的。...

论文摘要在火电厂中,水和蒸汽是热力设备中的工质。由于工质中的杂质会引起热力设备腐蚀、结垢、积盐,严重时可引发锅炉“四爆”,影响生产的安全经济运行。为了维持水质的稳定运行,主要采...

论文摘要电动机作为把电能转换为机械能的动力设备,已被广泛应用于工业、农业、国防军事、交通运输等各个领域。电动机的调速性能,对于提高产品质量、提高劳动生产率、节省电能方面有着直接...

论文摘要悬浮控制是磁悬浮列车的关键技术,PID控制是目前较常采用的悬浮控制方法,但由于悬浮列车运行的时变不确定性,常规的PID控制算法难以达到理想的控制效果。论文对PID参数自...

论文摘要水下目标跟踪是船舶动力定位系统中一项重要的功能,它可以自动操控水面母船跟随水下目标(ROV)的活动。本文针对水下目标的跟踪控制策略进行了研究,内容包括以下几个方面:为研...

论文摘要电力系统在运行过程中,最常见且最危险的故障是发生各种类型的短路故障。随着电力系统规模和容量的不断扩大,短路容量成为制约电网发展的一个重要因素。为了减少短路故障对电力系统...

论文摘要呼吸机是当前大型医院必备的医疗设备,主要用于临床抢救和治疗各种疾病引起的急慢性呼吸衰减或呼吸功能不全。其中通气控制技术直接决定呼吸机治疗效果,因而其研究越来越受到重视。...

论文摘要目前基于机车速度测量的粘着力控制存在速度测量精度不高,导致粘着控制效率低下等问题。如何根据铁路运输的具体情况,选择更有效的方案,以实现列车速度的高精度测量与机车运行高效...

论文摘要永磁无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良特性,具有较好的起动和调速性能,又因它无需机械换向器使电机的结构简单,可以从根本...

论文摘要本论文来源于预研项目—航向控制系统故障智能检测仪,作者参与此项研究工作。本文的目的在于提出一种新的航向控制系统,其目标在于改善经典PID控制系统的控制效果。大量实践和理...

论文摘要随着信息化技术和军事化技术的提高,舰载通信要求不仅可以进行语音通信而且还能实时地传送数据以及图像。安装在舰船上的卫星通信天线就需要一个稳定的平台,来抑制舰载姿态和航向变...

论文摘要本文以山西省某电石炉项目为课题背景,根据该项目所提出的电极升降控制、电极压放控制、参数显示等功能要求,以减少能耗、降低人工劳动强度为控制目标,设计实现了一种基于PLC的...

论文摘要水下机器人是各个运动自由度上强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得。变结构控制作为控制的一种方法,其优点在于可采用不精确的数学模型进行控制器设计,有较强的...