模糊控制论文

论文摘要热电偶是一种常用的温度传感器,应用相当广泛。在长期工作过程中,热电偶性能会发生改变,产生测温误差。我国计量法规定,在热电偶的使用过程中需要进行周期性的检定和修正,以确保...

论文摘要模糊控制是一种以模糊集合论、模糊语言变量以及模糊逻辑推理为数学基础的新型计算机控制方法。由于它不依赖于被控对象的精确数学模型,而是模拟人的思维方式来实施控制,因而对于船...

论文摘要变结构控制作为一个相对独立的研究分支,在实际应用中逐渐得到推广和应用,如电机与电力系统控制、机器人控制、飞机控制、卫星姿态控制等。目前对非线性系统控制的研究已成为国内外...

论文摘要实现采煤机滚筒的自动调高,即滚筒能够按照煤岩分界曲线割煤,是缩小国内外采煤机自动操纵差距的关键技术之一,是实现采煤工作面生产过程自动化的重要环节,并且对提高煤炭生产质量...

论文摘要随着制造业的不断发展,传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求,提高焊接自动化程度已成为现代焊接工艺发展的关键问题。焊接机器人的发明使焊接自动化产生革...

论文摘要恒压恒频(CVCF)SPWM逆变器是整个UPS电源的核心部件,随着信息技术的快速发展,对逆变器输出性能的可靠性提出了更高要求。为了使逆变电源在各种负载情况下均能输出谐波...

论文摘要随着人们对海洋资源不断的开发和利用,作为海上运输工具的船舶向大型化和高速化发展,海上交通密度不断加大,航行安全越来越受到威胁,因而对船舶的运动控制提出了更高的要求。对于...

论文摘要随着精确制导武器技术的不断发展,机载光电吊舱已成为精确打击和跟踪系统中的重要组成部分。它能隔离载体的振动对光电传感器指向的影响,同时,它利用光电传感器完成对目标的搜索、...

论文摘要智能车辆的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域,智能车辆系统研究方向主要有安全监控、智能防撞、辅助驾驶、自动驾驶、...

论文摘要双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,国内外研究者们已针对双足步行机器人的稳定行走问题进行了大量研究。本文重点研究了三个问题,即:...

论文摘要超精密运动平台是步进扫描式光刻机的核心部件之一。生产上对半导体光刻设备高质量和高效率的不断追求,迫使其运动平台朝着高速、高加速度的方向进一步发展。因此,如何提高运动平台...

论文摘要粮食干燥是农业生产过程中的重要步骤和关键环节。实现粮食干燥机的自动控制对减少粮食损失,提高我国的粮食干燥技术水平,充分发挥粮食干燥机的生产能力,增强我国粮食产品在国际市...

论文摘要无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位置传感器控制技术的应用使得无刷直流电机的体积减小,成本降低,抗干扰性...

论文摘要随着电力电子技术尤其是DSP和FPGA技术的飞速发展,以及先进控制理论的应用,永磁同步电动机（PMSM）伺服控制系统的理论与应用研究的新成果不断涌现。本文围绕DSP主控...

论文摘要本文针对模糊控制系统中所采用的传统的模糊推理算法进行改进研究,提出了基于数据的广义特征合成展开方法的模糊推理新算法,并依照该算法设计了模糊控制器,根据模糊控制系统知识库...

论文摘要本文主要是研究了一个用于氧化铝赤泥沉降环节的自动控制系统,主要由Fuzzy—PID复合控制和基于遗传算法的自适应模糊控制组成。该系统通过对溢流、底流的检测,以絮凝剂添加...

论文摘要本文以AS-R型移动机器人为研究控制对象,围绕RoboCup中型机器人比赛的进攻射门策略系统展开理论和实际应用研究。论文分析了射门策略系统的组成要素:路径规划、路径跟踪...

论文摘要智能控制技术是随着现代控制理论的发展,在过程控制的实践中形成并得到广泛的应用。随着控制系统的复杂化,采用单一的控制策略已不能满足控制品质的要求,人们已经把多种控制策略结...

论文摘要本文以造纸过程中的抄纸工艺流程为对象,设计了基于IPC-PLC的抄纸过程智能监控系统,包括现场PLC程序控制系统、上位计算机监控系统、高级智能控制系统以及它们之间的通讯...

论文摘要取暖锅炉是重要的民用设备。目前,我国北方地区取暖锅炉的使用非常广泛,但是其中大部分自动控制水平很低,且存在燃烧不彻底、排烟热损大等问题,导致锅炉热效率低下和能量的浪费,...