模糊控制论文

论文摘要随着控制技术的研究与发展,倒立摆的精确控制策略在工业生产的复杂对象的控制中发挥着越来越重要作用。倒立摆具有多变量、高阶次、强耦合等特性,被广泛地应用于算法验证的实验平台...

论文摘要直升机具有复杂的动力学特性和多变的飞行状态,其动力学特性随着飞行高度和飞行状态而发生相应的变化,且具有非线性、多变量耦合等特点,通常难以用精确的数学模型来描述。至今,国...

论文摘要倒立摆系统是一个典型快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统。研究其控制理论和方法,对于双足机器人行走、火箭发射过程调整和直升机飞行控制领域有重要的现实意义。...

论文摘要拉拔是确保钢丝成品质量的最后一道关键工序。张力控制系统是拉丝机的主要控制系统,在保证钢丝质量满足用户需求方面,起着至关重要的作用,在提高成品钢丝的精度方面,具有重要的现...

论文摘要论文设计的是一套面向火电厂化学水的控制系统。由于水在火力发电的生产过程中担负着传递能量和冷却介质的作用,因此在发电过程中,化学水处理占有十分重要的地位。它们安全、可靠、...

论文摘要高温隧道窑是一种用于耐火材料烧制的设备,其燃料一般是重油或者天然气。窑内温度控制的好坏直接关系到耐火材料质量的高低。如何设计控制系统使温度达到工艺要求,对降低能源消耗,...

论文摘要汽车四轮转向是汽车研究与应用的新技术。与二轮转向汽车相比,四轮转向汽车有如下优点：低速转弯时,转向半径小,汽车的灵活性高；高速行驶时,能迅速改变车道,而车身又不致产生大...

论文摘要汽车四轮转向技术的优越性：通过汽车前后轮的同向偏转,改善汽车的瞬态响应,增强汽车高速行驶时操纵稳定性,提高高速转弯时的安全性能；通过前后轮反向偏转,减少低速转弯时的转弯...

论文摘要随着生产的发展、社会的进步,市场对钢材的品种、质量要求越来越高。现代钢铁工业也向着节约能源、增加产品品种、提高产品质量、清洁安全生产的方向发展。轧机传动系统是一个由若干...

论文摘要目前,半导体激光器(LD)广泛应用于科研、国防、工业等领域中。当LD用于精密仪器时,自身产生的热量严重影响着LD的输出特性(如LD输出波长随温度的漂移),进而影响仪器的...

论文摘要冬季供暖供热是衡量我国北方地区居民生活质量的重要指标,因此,以供热为主的供暖锅炉被广泛应用。然而由于我国目前供暖锅炉控制的自动化程度相对较低,锅炉系统的整体效率不高,造...

论文摘要随着我国高速公路的大力兴建,高速汽车的操纵稳定性的研究日益重要。汽车四轮转向(4WS)作为一项先进的汽车主动底盘控制技术,其主要目的是增强汽车在高速行驶时的操纵稳定性,...

论文摘要在生产线上,带钢的位置纠偏控制是极其重要的一环。良好的带钢位置纠偏控制系统可以保证带钢产品的高质量。本文结合已有的经验和现场的实际情况,系统地分析了带钢“跑偏”现象的原...

论文摘要智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题,它最优秀的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随佩戴者步行速度的变化而变化。本文将...

论文摘要伴随着现代社会工业生产与人类生活对运动载体高速化需求的不断增长,磁悬浮技术渐渐成为了世界的研究热点之一。本次课题针对GML磁悬浮实验平台并基于Matlab环境进行分析与...

论文摘要伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛应用于数控机床,工业机器人、航空航天器、电动汽车、家用电器等多种工业产品领域,现代工业生产对伺服设备的性能及对整个伺服系统...

论文摘要在短流程的炼钢过程中,电弧炉是关键的炼钢设备。电弧炉电极调节系统对提高电弧炉输入功率、降低能耗、缩短冶炼时间具有重要的作用,因此电极的升降控制方法成为电弧炉控制系统中的...

论文摘要自动化立体仓库(AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS)是物流系统的重要组成部分,与传统仓库相比,具有搬运机械化、控制自动化、...

论文摘要悬架系统是汽车实现操纵稳定性和乘坐舒适性的重要机械结构。按控制力可将其划分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。由弹性元件和阻尼可调减振器组成的半主动悬架有耗能少,易实现...

论文摘要由于工业过程控制中被控对象本身所固有的滞后特性,非线性及其动力学特性的内部不确定性和外部环境扰动所带来的不确定性,使得控制器参数不易确定,造成控制品质下降,使过程控制问...