模糊控制论文

论文摘要对于多关节机器人的轨迹跟踪控制,自适应性和鲁棒性是其控制器应具备的两种基本控制特性。滑模变结构控制因为具有较强的鲁棒性,而成为一种有效的控制方法。但由于滑模变结构控制存...

论文摘要随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具...

论文摘要与传统汽车相比，混合电动汽车具有较高的系统效率，更强的续航能力以及优良的燃油经济性，是新一代汽车动力系统的重点研究对象。本文研究的单轴并联式系统（ISG，Integra...

论文摘要在微电子和计算机技术的推动下,近十年纺织机械取得了长足发展,逐步实现了电子化与智能化。喷气织机作为纺织机械中机电紧密结合的重要织造设备,技术变革的步伐更加迅猛。高档的喷...

论文摘要液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,为适应复杂系统的控制要求,人们研制了种类繁多的先进的智能控制器,模糊PID控制器便...

论文摘要近年来,随着电液比例控制技术的发展,凭借着成本低、抗污染能力强的优点,电液比例阀在许多场合逐渐取代了电液伺服阀。电液比例方向阀能同时实现流量和方向控制,并且可以方便地实...

论文摘要无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,简称BLDCM）控制系统是一种新型的调速系统,具有良好的运行、控制及经济性能,有着巨大的发展潜力。...

论文摘要现代汽车的发展趋势是“安全、节能、环保”，汽车主动安全性问题是影响道路交通安全状况的一个重要方面，而汽车稳定性控制系统是提高汽车主动安全性的有效措施，也是当前国内外的研...

论文摘要随着科学技术的迅速发展,现代工业和工程项目中的被控对象越来越复杂,这些系统大多数具有多变量、强耦合、时变等非线性特点,很难建立精确数学模型。显然,采用基于精确数学模型的...

论文摘要随着消费者对产品质量要求的不断提高，在生产企业有一些使用时间较长的设备已经不能满足生产需要，本文就是针对APEX150轮胎胶挤出生产线速度控制系统不稳造成产品拉伸现象所...

论文摘要现代大工业过程存在非线性、大滞后、时变和数学模型不确定等特征,采取传统的PID控制,很难达到理想的控制效果,因此有必要研究新的智能控制策略。目前,模糊理论、神经网络和遗...

论文摘要磁悬浮轴承是一种新颖的支承部件，它是由转子、轴承及位置控制器构成的机电一体化系统。它以无机械接触、无磨损和无需润滑等传统轴承所无法比拟的优点而倍受瞩目。磁悬浮轴承必须在...

论文摘要人类只有一个地球，随着工业的发展，污水的排放量与日俱增，对环境的危害日趋严重。含油污水的污染，近年来也越来越受到人们的重视，并被环境保护部门列入主要治理的工业污染源之一...

论文摘要多孔陶瓷的干燥是多孔陶瓷生产中的关键步骤，多孔陶瓷在其干燥过程中温度的变化历程及热工参数的稳定性直接影响着多孔陶瓷产品的质量。在多孔陶瓷干燥系统温度、湿度等热工参数的控...

论文摘要灰色理论是上世纪八十年代发展起来的一门新学科,灰色预测控制理论是一种新型控制理论,适应性很强。灰色预测控制系统着重研究概率统计、模糊数学所不能解决的“小样本,贫信息不确...

论文摘要电力系统的稳定是电网安全运行的关键，一旦遭到破坏，必将造成巨大的经济损失和灾难性的后果，世界各国不乏惨痛教训之例。在诸多改善发电机稳定性的措施中，提高励磁系统的控制性能...

论文摘要铝酸钠溶液的连续碳酸化分解是烧结法氧化铝生产中的关键工序之一，其分解率的控制对于提高产品的产量和质量，减少环境污染具有非常重要的意义。本文在深入分析连续碳酸化分解过程工...

论文摘要现代复杂工业生产过程中,受控对象之间的耦合问题是普遍存在的一种现象,因此研究MIMO系统的解耦控制策略,并把它们用于过程控制,对于提高生产效益和保障安全运行都具有很重要...

论文摘要随着数字化技术和Internet的飞速发展,数字多媒体信息的传播变得越来越方便,但也带来了版权保护的危机。数字水印作为数字媒体版权保护的一种有效手段,得到了广泛关注,并...

论文摘要整纬是印染企业和具有织物染整工序的染织企业主要的生产工序之一，同时也是保证生产合格的主要步骤之一。随着中国加入WTO，出口产品对纬斜指标的要求越来越高。而传统整纬仪只适...