模糊控制论文

论文摘要汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,与传统液压转向系统相比,采用电动机直接提供助力,具有多方面优越性。它能够在各种行驶条件下提供最佳的助力,节省燃油,利于环保...

论文摘要本质不稳定两轮小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,是研究各种控制方法的一个理想平台。本文在总结和归纳了两轮自平衡小...

论文摘要随着电机设计与制造技术的提高及电力电子技术的发展，永磁同步电动机以其结构简单、效率高、控制系统较异步电机简单等优点，越来越受到人们的关注。经从事电机及其驱动系统技术研究...

论文摘要欠驱动机械臂是一类含有被动关节,控制输入数目少于系统自由度数目,能用较少的驱动装置完成复杂任务的多连杆机械系统。由于驱动器的减少,欠驱动机械臂具有重量轻、成本低、能耗低...

论文摘要本文针对异步电动机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、电流畸变严重、磁链轨迹内陷、开关频率不固定等缺点，将电压空间矢量调制技术与直接转矩控制相结合，采用一种离散空间电压矢量...

论文摘要板带材生产在国民经济中占有十分重要的地位，广泛应用于汽车、家用电器和宇航技术等方面。随着社会的不断进步，用户对板带材产品的质量提出了越来越高的要求。板厚和板形是板带材质...

论文摘要孵化设备是仿生学的一个应用，模拟自然界的孵化环境，提供胚胎发育的适宜条件，用于家禽种蛋的孵化。其控制系统是一个多变量、多耦合、多干扰、大滞后的复杂动态系统。根据孵化工艺...

论文摘要焦炭是化工、机械和冶金的主要原料和材料。随着我国经济的快速发展，对焦炭的需求量以每年15％左右的增长率递增；同时，人们的环保意识越来越强烈。作为焦炭的主要生产设备焦炉，...

论文摘要封闭母线作为连接各种电机和电器并传输电流和功率的载体,在发电厂和变电所中被广泛使用。本文首先针对强迫风冷封闭母线的散热特点确定了风冷封闭母线的温度控制系统,然后根据热力...

论文摘要模糊逻辑与神经网络的融合技术是近几年来学术界与工程界非常关注的研究领域，神经网络擅长于系统辨识和按变化的环境进行自适应变化，而模糊推理系统则在对人类知识进行推理和决策方...

论文摘要本文建立了以水位和温度为被控量的水箱物理对象,给出了水箱的控制输入与水位和温度之间的近似机理模型,确定了对象的参数。建立了以工业控制计算机（IPC）和数据采集控制卡（D...

论文摘要随着现代科学技术的发展,人们所面临的问题日益复杂多变,所研究的对象也都存在复杂性、非线性、时变性和不确定性等问题,以数学模型为基础的传统控制理论与技术已不能满足对这些复...

论文摘要对于具有执行机构非线性特性的不确定非线性系统的自适应控制研究，是智能控制领域的研究热点之一。本文就此领域的相关问题展开系列研究。第一，针对一类非仿射非线性系统，利用隐函...

论文摘要本文以水泥生产过程中最重要的环节——水泥回转窑为研究对象,采用工业CCD摄像机,实时摄取烧成带图像,从图像中获取参数的有关特征信息,并利用数字图像处理技术和模糊控制原理...

论文摘要2003年6月IEEE正式通过的802.3af标准定义了一种允许网络线在传输数据的同时输送直流电源的技术，即PoE(以太网供电技术)标准。它的提出使通信网络为联网的中小...

论文摘要随着工业的快速发展,人们对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高,单单对一台电机的控制在某些场合己经不能满足现代化高科技发展的要求,而需要人们控制多台电机,使其更好地协调...

论文摘要城市集中供热系统已经成为我国北方冬季供暖的一种主要形式,热网调节技术和计算机控制技术的应用,提高了我国供热调节水平,而预测集中供热系统未来一段时间内的参数变化趋势,对热...

论文摘要本文在回顾和总结前人对汽车空调系统特别是汽车自动空调系统的研究成果以及大量中外文献的基础之上,在大量试验的基础上,建立了超越系列燃料电池轿车电动空调系统全自动控制模型,...

论文摘要目前锂离子（Li-ion）电池矿灯、镍镉（NiCd）电池矿灯、镍氢（NiMH）电池矿灯已经成为大多数煤矿的主要矿灯。它们的充电制式不同,造成它们的充电器不能相互之间进行...

论文摘要纱线的不匀率程度，直接关系到纱线品级的高低，同时也直接影响到制成品的质量。而纱线的不匀，尤其是长片段的不匀，主要是由于纺纱前道工序中纱条不匀所造成的。因此，如何最大限度...