论文摘要本文针对我校“211工程”建设的重点项目之一的—基于远程机器人的无线遥测遥控系统,以我们自行设计、研制的基于视觉的移动车VGV(VisualGuidedVehicle,...
论文摘要遗传算法能有效地求解属于NP难类型的组合优化问题,现已成为寻求满意解的最佳工具之一。利用模糊逻辑控制器(FLC)在线调整遗传算法控制参数可以有效改善遗传算法性能。并行化...
论文摘要随着Web服务应用的越来越广泛,Web传输的性能问题也越来越突出。Web传输的性能指标包括用户得到的响应延迟,服务器的吞吐量等。本文研究了在有线网络和无线网络环境下We...
论文摘要因特网近二十年来的迅猛发展,正在深刻影响着人类生活的各个方面。网络服务是因特网应用的主要形式。随着用户规模的急剧扩大、应用类型的日益复杂和应用模式的逐步成熟,网络服务正...
论文摘要针对近地轨道上的一般航天器编队,本论文重点探讨了编队的轨道设计、编队的建立、重构和保持控制问题。主要工作如下:1.基于运动学方法,研究了编队的轨道设计问题。分别导出了圆...
论文摘要本文是国家科技部重大专项课题“长材连铸连轧生产线”(课题号:2001BA306B03)的一部分。以国外某钢铁厂长材连铸连轧生产线为背景,针对长材连铸连轧生产线中ECR连...
论文摘要长距离输送管道已有100多年的历史,管道运输原油与其它运输方式相比,具有运输量大、费用低、损耗小、安全性高、对环境污染小以及可以连续不断输送等优点,目前已成为最主要的原...
论文摘要海底管道是海上油气田开发工程的重要组成部分。在长期的使用过程中,其材料因为海底移动、腐蚀、航运和捕捞等活动会产生各种性质和特点的缺陷,这些缺陷将可能严重影响海洋石油设施...
论文摘要目前,国内大中型烧结厂的生产决策及操作参数最优值的确定主要依赖于现场操作人员的经验。而烧结过程状态的好坏及其稳定程度对烧结生产的产、质量指标有着决定性的影响。因此,开发...
论文摘要混沌理论及混沌控制是当前非线性领域的研究热点之一,而基于观测数据建立混沌系统的数学模型,是其分析、设计的基础。本文围绕混沌系统的智能辨识和混沌控制的优化设计展开研究。以...
论文摘要目前能源问题已经成为我们国家和政府密切关注的热点问题,建筑能耗在我国国家总能耗中所占的比例已超过25%,而在建筑物的使用能耗中,供热、通风和空调的能耗约占建筑物使用能耗...
论文摘要Internet的体系结构以IP协议提供的无连接端到端报文传输服务为基础,提供“尽力而为”(BestEffort)服务模型的设计机制。这种机制的最大优势是设计简单,可扩...
论文摘要介绍了研制的混合悬浮系统结构。分析和探讨了四点悬浮的实现策略:机械解耦和电气解耦。然后利用等效法,逐步推导出混合悬浮系统的数学模型,仿真计算了不同气隙下混合悬浮系统的悬...
论文摘要模糊控制作为智能控制领域一项重要的研究内容,经过几十年的发展,在很多领域取得了巨大成功,模糊控制理论也取得了很大的发展。但由于模糊控制模拟人的推理和决策过程,在不依赖于...
论文摘要本文的研究工作属于进化计算与人工免疫系统理论及其在自动化工程技术领域中的应用研究,是目前信息科学、自动化科学、计算机科学的交叉和前沿研究领域。本文研究成果对于实际生产中...
论文摘要船舶运动控制是一个重要的研究领域,其目的是提高船舶自动化、智能化水平,进而保证航行的安全性、经济性和舒适性。近二十年来控制论的全面繁荣为船舶运动控制系统的设计提供了诸多...
论文摘要分布式卫星(DistributedSatelliteSystems,DSS)自主运行是空间技术发展的必然趋势,自主构形重构是DSS自主运行的一项关键技术内容。论文广泛吸...
论文摘要开关磁阻电动机(SRM)磁路存在着严重的饱和非线性,其电磁特性描述直接影响到电机的分析、设计与应用,测取SRM准确的磁链特性和转矩特性,是实现SRM准确建模和SRD系统...
论文摘要电解加工中,零件的尺寸精度取决于工艺参数的设定、维持和控制。加工间隙是核心工艺参数,它受电场、电化学和流场等因素的影响,是加工过程中各物理、化学因素的综合反映,加工间隙...
论文摘要在多自由度液压伺服系统中,多个通道伺服缸系统同时动作时,它们之间存在强烈的耦合作用,这些耦合问题直接关系到多自由度液压伺服系统的控制效果。深入研究适合多自由度液压伺服系...