模糊控制论文

论文摘要模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型以及粗调快速等优点被广泛应用。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、“调节死区”等问题。本文通过对普通模糊控...

论文摘要目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛...

论文摘要混沌是一种特殊复杂的非线性系统，普遍存在于自然界中。由于它的初值极端敏感性、高度随机性以及非线性方程的确定性，一直受到研究者的极大关注。混沌同步作为混沌科学的一个重要研...

论文摘要工况法汽车排气污染物测试技术严重制约着我国I/M制度的实施。本文通过理论与试验研究相结合的方法,重点研究了在用汽车排气污染物ASM和VMAS测试工况控制方面的相关理论、...

论文摘要直线电机与控制技术相结合形成的直线电机驱动系统在工业领域中的应用,有着旋转电机驱动系统无法比拟的优势。随着电力电子技术和各种新型控制策略的深入发展以及各种高性能电磁材料...

论文摘要分布式卫星系统因其独特的技术优势和广阔的应用前景而备受关注。协同控制技术是实现分布式卫星应用的关键技术,而编队构形控制则是协同控制研究的重要内容,因此对分布式卫星技术的...

论文摘要本文紧密结合钢管加工制造厂的实际工程应用项目——“钢管捆智能成形打捆包装系统”的研制，开展了理论和实验的研究，其主要内容为：第一章从钢管产品包装的重要性和钢管包装系统研...

论文摘要大挠性航天桁架结构的振动控制是航天器动力学与控制领域的挑战性课题。大挠性航天桁架结构是由杆、梁、铰链及其有效载荷等结构单元根据特定的航天任务需求而组成的大型离散结构,并...

论文摘要船舶自动舵性能的优劣直接关系到船舶的航行安全和经济效益。但是由于船舶是一个具有非线性、时变和不确定性的复杂控制对象，常规PID控制难以适应变化的工况，自适应控制也由于难...

论文摘要机器人主动柔顺控制是新兴智能制造中的一项关键技术。由于机器人本身的高度非线性、强耦合性以及柔顺作业任务中环境不确定性等问题的存在，使得主动柔顺控制的应用受到了极大的限制...

论文摘要在城市交通网络中,交叉口是道路网络中通行能力的“瓶颈点”和交通事故多发点,主干道是道路网络的主体部分,又是保证城市社会经济活动正常运转的主动脉。干道路段上行人横向过街交...

论文摘要在汽车制造领域,与传统的冲压、焊接工艺相比,采用管件液压成形工艺制造的汽车零件具有重量轻、刚度好、强度大、耐撞性好、节约材料、结构紧凑、加工工序少等诸多优点。这很好地满...

论文摘要科学技术和人工智能的不断发展，促使自动控制向智能控制的方向发展，作为一种新的控制技术，智能控制已经在越来越多的控制领域得到了广泛的应用。PID控制是最为传统的一种控制技...

论文摘要汽车保有量的增加和人们对环境、能源问题的日益关注推动着汽车技术的不断进步。混合动力汽车(HEV,HybridElectricVehicle)兼有纯电动汽车和传统燃油汽车...

论文摘要我国铁路系统采水和扬水系统,目前普遍存在监控项目少,过量开采,能源浪费严重等现象。随着技术的不断进步,泵房监控系统越来越多,但很多只是简单的DCS集散系统,局限于井上地...

论文摘要铝电磁连续铸轧技术是将电磁场技术引入到铝带坯连续铸轧中,扬长避短而形成的一种高效、节能的铝带坯生产高新技术。在该技术中,设计制造一套功能完善、运行可靠的电磁场电气控制系...

论文摘要传统医疗设备大多操作繁琐,智能化程度低,已无法适应日益发展的人性化治疗要求,因此对传统医疗设备智能化改造已成为当前医学仪器制造行业的热门研发课题。本文研究的主要任务和目...

论文摘要跳汰机排料系统是跳汰选煤中重要一环,它性能好坏直接影响最终产品的质量和产率。在跳汰过程中,排料方式对其分选效果有着重要的影响。目前的排料机构着眼点在重产物排放上,忽略了...

论文摘要颈椎病和腰椎病是两种极为常见的疾病,并且可以引发其它疾病。据专家介绍,仅颈椎病引起的其它疾病就有上百种,冈此这两种病的就诊率很高。而牵引是这两种病的传统治疗方法,并且已...

论文摘要梁结构是现实生活中一种非常常见的结构,对梁系统进行研究既具有意义深远的理论价值,又具有重要的工程背景和应用价值。梁作为复杂结构中最基本的单元,由于其特性相对比较简单,所...