模糊控制论文

论文摘要家用机器人作为服务机器人的一种,有着广阔的市场前景,随着研究的不断深入,越来越多的机器人已经走进家庭服务于人类。家用伙伴机器人是近年来出现的一种新型的家庭服务机器人,作...

论文摘要中厚板轧件的厚度精度是轧件重要的质量指标之一,厚度控制的实质是对轧机的辊缝进行控制。本文分析了影响轧件出口厚度的因素及轧机厚度的控制原理,利用GRNN神经网络建立了42...

论文摘要风能是一种清洁的可再生能源,地球上的风能资源不仅蕴量丰富,而且分布范围广泛。当前,传统能源、电力紧缺及环境污染问题日益严重,开发利用风能等可再生能源成为世界能源可持续发...

论文摘要推进回转自适应模糊控制系统的设计能有效提高潜孔钻机钻孔效率,起到节能作用。国内现有潜孔钻机的推进回转液压系统几乎没有根据负载的变化情况进行自动调控。本文针对潜孔钻机的工...

论文摘要啤酒生产是我国的传统产业,随着我国国民经济的发展和人民收入的日益提高,作为日常消费品的啤酒,在国内的产量和销售量持续增长,我国啤酒工业也得到了迅速的发展,在国民经济建设...

论文摘要论文主要完成了5kw光伏并网发电系统的设计工作,并提出了一种光伏并网中孤岛效应的检测方法,设计了基于模糊控制的最大功率跟踪算法的仿真,设计了双闭环电流电压结合SVPWM...

论文摘要铜由于其良好的导电性、传热性、延展性、耐腐性,己广泛应用于机械、电子、化工等各个行业。铜圆盘浇铸机是铜冶炼环节的重要机组之一,我国少部分冶炼企业引进的是国外设备,引进价...

论文摘要在现代海战中,传统的导引方法已不能满足鱼雷对制导精度的要求,新的制导理论的出现为鱼雷精确命中目标提供了解决方案。为了使鱼雷在现代作战环境中达到较高的导引精度和较强的抗干...

论文摘要在永磁同步电机调速系统中,转子的位置和转速是两个不可缺少的参数。虽然通过安装在转轴上的传感器可以获得精确的测量值,但是传感器的安装将会增加系统成本、增大电机体积并降低系...

论文摘要随着国家发展建设速度的加快,越来越多的工程机械运用到现代化的建设中去,工程机械的性能也越来越受到人们的重视。带工作装置的工程机械在行驶或工作过程中,由于地面的情况不同,...

论文摘要随着我国经济的发展,人们在生活和工作中对水的需求量也越来越大。在保证满足供水需求的同时,如何保证供水的稳定性、可靠性以及节能经济性在供水系统中显得尤为重要。本文针对供水...

论文摘要络筒机的作用是把细纱从管纱上导出,络成具有较大容积的筒子,以满足后续工序高速生产的需要。同时络筒可以消除纱上的绒毛、尘屑、弱纱、粗结等疵点,以保证织布生产率的提高和织物...

论文摘要混合动力汽车采用电能和燃料能作为双动力源,是电动汽车的一种。混合动力汽车区别于传统车辆的主要特征就是含有再生制动系统,利用再生制动,通过车辆传动系中能量转换装置,可以将...

论文摘要自从机器人的概念产生以来,各种功能的机器人相继被研制出来。人们希望机器人能够帮助人类工作,让自己从各种繁琐的劳动中解脱出来。随着人口老龄化发展加速,需要被照顾的老年人越...

论文摘要随着汽车技术的飞速发展,人们对于车辆性能的要求也越来越高。悬架作为影响汽车操纵稳定性和行驶平顺性的主要部件,其振动控制一直备受关注。要提高汽车悬架的性能,必须优化悬架系...

论文摘要常规游梁式抽油机由于结构简单、操作放便、维护简便、维修费用低廉等特点,一直占据着有杆采油系统地面设备的主导地位。在选择游梁式抽油机时,电动机的装机容量一般选得比较大,但...

论文摘要随着近几年宽幅喷绘市场的繁荣,促进了市场对高性能、低价格宽幅喷墨打印机的需求。本论文在深入研究了宽幅喷墨打印机的特点和工作原理的基础上,制定宽幅喷墨打印机的设计指标,完...

论文摘要新型干法水泥预分解窑生产技术是20世纪50年代发展起来的新技术,要想达到预分解技术应有的效果,分解炉内应该达到一个相对稳定的温度。当前,很多水泥厂家依然凭借经验,借助操...

论文摘要随着人民生活水平提高和汽车工业的快速发展,使得国民汽车保有量飞速增长。而这一增长对自然环境的保护以及交通的安全性提出了很大的考验。电动汽车技术作为集自动控制、电气、车辆...

论文摘要随着自动化技术及信息技术的高速发展,作为连接和调节离散型物流系统的自动导向车（AutomaticGuidedVehicle,简称AGV）,经过几十年的发展,已经成为自动...