模糊控制论文

论文摘要近年来,AGV(AutomaticGuidedVehicle,自动引导车或自动搬运车)已经成为了国内外移动机器人领域广泛研究的热点,路径跟踪控制是AGV的主要研究的问题...

论文摘要9FA燃气轮机采用美国通用公司技术,是目前最先进的大型燃机,自2003年引入中国,由哈电集团(秦皇岛)重型装备有限公司进行组装生产。本课题针对9FA重型燃气轮机新型集成...

论文摘要针对目前脉冲激光测距仪测量精度低的问题,本文提出了一种基于ARM9S3C2440和TDC-GP2的高精度脉冲激光测距仪设计方案。结果表明,测距仪精度得到了很大提高。本文...

论文摘要智能车辆的研究涉及到电机及其控制、测量与计算机控制、计算机视觉、传感器、数据融合、车辆工程等诸多领域,智能车辆系统研究方向主要有安全监控、智能防撞、辅助驾驶、自动驾驶、...

论文摘要基于倒立摆模型的平衡车属于轮式机器人的范畴,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,这使得它成为验证各种控制算法的理想模型。同时,其体积小、结构简单、...

论文摘要油田开采原油的方法分为两类：自喷采油法和机械采油法。随着油气资源的不断开采,油田的低产、低能井越来越多,抽油机成了油田地面生产的主要设备。随着油田现场生产的实际需求及采...

论文摘要在现代的工程机械、冶金机械等的发展过程中，对电液位置控制技术的需求越来越迫切。随着比例技术的发展，其在很大程度上降低了生产成本、抗污染力强，因此在大多数的工业应用中逐渐...

论文摘要随着中国汽车市场正处于高速发展阶段,市场上巨大的需求量,已经导致各大汽车制造商纷纷将设备进行扩能和升级改造。而国家倡导节能减排,绿色环保的高效精益生产模式,使得企业必须...

论文摘要自然界风力的变化,使得风电场的功率输出具有较强的随机性、间歇性和不可预测性,这将对大规模风电接入情况下电力系统的频率控制产生影响。因此,探究包含风电的电力系统频率控制新...

论文摘要随着汽车产业的发展和人们生活水平的提高,汽车的数量逐年增加,因倒车引起的事故也越来越多,倒车难的问题得到广泛关注。要解决这一问题,目前比较成熟的方法是在车上安装倒车雷达...

论文摘要气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点,被广泛应用于化工、纺织、微电子、生物工程等工业自动化领域中。但是由于气动系统固有的非线性、刚度小...

论文摘要汽车的横向稳定性是影响汽车高速安全行驶的一项重要性能,汽车在高速行驶经过弯道或汽车高速行驶变更车道时,车辆在很大离心力的作用下产生横摆运动,当路面较滑时,将迅速导致侧滑...

论文摘要电动汽车实用化要解决的关键问题是电池问题,世界各国现都在加强对电池的研究,包括电池本身及其充电方法。目前国内外对电池充电的研究主要集中在充电方法上,对均衡充电也有一定的...

论文摘要压注机是将原料加热熔化后注射到模具中,经过冷却后得到成品的一种快速成型设备。它主要包括合模、注射、保压、冷却、开模等工作过程,影响产品质量的关键是由注射控制系统控制的注...

论文摘要汽车电子稳定程序控制系统是一种新型主动安全性控制系统,是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动,防...

论文摘要随着高层智能化建筑的快速发展,人们对建筑物内的电梯提出了越来越高的要求。为了提高电梯的输送能力和服务质量,电梯的控制已经由单台电梯的控制发展为多台电梯的协调控制,即电梯...

论文摘要随着我国市场经济的蒸蒸日上,社会经济取得了迅速发展,与此同时用户对供水系统可靠性和供水质量的要求也越来越高。目前城市供水系统及小区高楼供水系统中依然较多采用高位水塔或直...

论文摘要本文重点研究了模糊控制理论应用在火力发电生产过程控制中的实际问题。首先介绍了模糊控制器的基本原理与设计方法,进而设计了论域、量化因子、比例因子及模糊控制规则可调整的模糊...

论文摘要2000年提出的混合蛙跳算法是一种新的智能优化算法,它的基本思想来源于文化基因传承,其显著特点是具有局部搜索与全局信息混合的协同搜索策略。经过大量仿真测试表明,解决高维...

论文摘要温湿度监控先后经历了人工测量、分散仪表控制、集中计算机监控、分布式监控等阶段,并且随着社会科技的不断进步,人们对温湿度监控的实时性、网络化、智能化等方面提出了新的要求。...