模糊控制器论文

论文摘要在我国加入WTO后,漆包线的大量需求使得我国漆包线生产业务蓬勃发展。作为传统行业,其产值、利税和提供的大量就业岗位对经济发展仍有较大支持作用。但是漆包线生产过程中,存在...

论文摘要模糊控制作为一种基于自然语言控制规则、模糊推理机的计算机控制技术,由于结构简单、鲁棒性强、无需对被控对象的精确数学模型等优点,模糊控制已经成为智能控制技术中最为广泛的研...

论文摘要随着能源危机和环境危机的愈演愈烈,风能作为一种可再生的清洁能源,是解决这两大难题的重要途径,对此,世界各国普遍重视并竞相大力发展风电。随着风力发电机组容量的不断增大,怎...

论文摘要船舶在海上航行时常常会受到海浪,海风等海洋环境的扰动作用而产生各种摇荡,其中以横摇运动最为明显。剧烈的横摇运动会给船舶的适航性、安全性带来极大的破坏,因此,利用性能优良...

论文摘要由于潜艇的隐蔽性与突发打击能力,现在潜艇已成为世界各国海军重点发展的装备之一。但长期以来,潜艇安全事故频发,再加之科技的高速发展,装备越来越复杂,其最大航速、最大潜深提...

论文摘要传统的机器人系统往往采用封闭式的控制系统结构,这限制了机器人系统的扩展性和灵活性。本文以三轮式(两轮差动驱动)移动机器人为研究对象,提出了一种基于PCI总线的轮式移动机...

论文摘要进入20世纪以来,随着全球经济的快速发展,能源需求迅速增长。各国为了经济的快速发展,甚至不惜以环境为代价。在污染日趋严重、能源极度紧缺的今天,全球范围内的新能源热潮正在...

论文摘要随着人类对清洁、可再生能源的需求不断增加，风力发电技术引起了各国的高度关注。随着近年来风力发电机技术的不断提高，风力机的容量不断增大，对风力机在额定转速以上更稳定的运行...

论文摘要电子装置日益广泛的应用,电力系统中的谐波污染问题也越来越严重,严重影响供电质量。因此谐波问题和无功功率问题对电力系统和电力用户都是十分重要的问题,谐波抑制和无功功率补偿...

论文摘要随着数字控制技术和先进控制算法在AGV中的应用,AGV正朝着高精度、集成化、智能化和网络化方向发展,对AGV运动系统的性能要求更高了。为了实现AGV的高速、高精度的控制...

论文摘要随着经济的不断发展,全球汽车保有量逐年增加,随之也带来了十分严峻的全球道路交通安全问题。为了减少交通事故的发生和人员伤亡,各个国家都在积极有效的研究相关对策方针。提高汽...

论文摘要近年来,永磁同步电机以其结构简单、高效率、高功率密度等优点,有效的拓展了交流伺服系统在高精、高速、大力矩输出等工业领域场合中的应用。本文基于此背景,将模糊控制技术与空间...

论文摘要本文以首钢京唐钢铁公司日产5万吨海水淡化项目为背景,以其中一套为例,设计和开发了一套基于西门子公司87-400系统环网架构的过程控制系统,实现带热蒸汽压缩低温多效蒸馏海...

论文摘要粒子群优化算法是一种具有深刻智能背景的群体进化算法,应用灵活、易于实现和协同搜索等特点使其成为求解复杂优化问题的有效途径。因此,分析研究粒子群优化算法的进化特性与进化规...

论文摘要固高科技有限公司提供的GBB1004球杆系统是控制理论研究中最为著名的实验设备之一。许多经典的和现代的控制方法都可以在球杆系统中得到验证。本文对球杆系统进行了基于遗传算...

论文摘要磁流变减震器具有结构简单、响应快、能耗低、可靠性高、阻尼力可调节范围大等优点,在汽车减震系统、建筑物防风防震、海洋平台减振等诸多领域已取得了一定的应用成果,其在飞机起落...

论文摘要近年来,基于功能性电刺激(FunctionalElectricalStimulation,FES)的无支撑站立及智能助行康复技术受到了广泛关注,成为神经工程、康复工程及...

论文摘要中央空调是智能建筑的重要组成部分,随着我国经济建设的发展和人民生活水平的提高,中央空调的使用将越来越普遍。然而,由于现在的中央空调控制大多数采用传统的PID控制算法,而...

论文摘要本文主要研究了基于模糊理论的GPS导航算法,论文的主要内容和创新点概括如下:1、结合国内外在导航算法领域的研究现状和模糊理论的应用现状,综合分析了将模糊理论应用于导航算...

论文摘要本文根据离心机控制系统的实际需要,进行了离心机驱动电机及电路选取设计、模糊PID控制器设计、控制系统仿真研究、人机界面设计四个方面的内容。离心机的高速旋转通过电机及其驱...