模糊控制与神经网络论文

基于移动机械手的危险化学反应器泄漏监控与修补系统技术研究
论文摘要移动机器人研究是机器人学中的重要分支。目前,随着机器人技术的不断进步,移动机器人的应用领域越来越广泛,其重要发展方向是全自主化。在石油化工等行业,一旦发生有毒有害气体的...