模糊免疫控制器论文

基于Smith预估器的无刷直流电机控制
论文摘要无刷直流电动机用电子换向代替机械换向,以其优良的特性成为运动控制研究领域的热点。但是无刷直流电机系统存在一些固有的时间滞后因素,这些因素会对精度、快速性要求较高的系统产...