论文摘要本文研究了一类具有时滞、不确定性、外扰和故障等不良因素的复杂非线性系统的模糊鲁棒容错控制问题。将模糊控制、鲁棒控制、自适应控制和滑模变结构控制等先进控制方法有机结合,提...
论文摘要固体氧化物燃料电池(SolidOxideFuelCell,简称SOFC)是一种高效、清洁、安静、可靠的能源转换装置,它可以将化学能直接转换为电能。SOFC具有燃料来源灵...
论文摘要20世纪50年代,前苏联学者Emelyanov首次提出滑模变结构的概念,然后Utkin和Itkis等人进一步发展了滑模变结构控制理论。70年代,众多学者从不同的理论角度...
论文摘要风险投资项目评价是风险投资中的重要环节,其结果是投资决策的关键依据之一。由于风险投资自身的特殊性,传统的投资决策方法无法衡量未来存在不确定因素和投资者修改或延迟投资导致...
论文摘要DC-DC变换器是一种直流电变换装置,能够快速有效地将输入直流电压变换到理想的输出直流电压,实现输出电压的可控调节。由于DC-DC变换器具有能量利用率高、电子元件少等优...
论文摘要在众多的模型参数估计算法中,卡尔曼滤波以其较强的噪声抑制能力正受到越来越多的重视。本文将卡尔曼滤波应用于模型参数估计中,主要有两个应用领域:一个是用于超声波回波渡越时间...
论文摘要众所周知非线性系统广泛存在于客观世界,因此研究非线性系统的稳定性与控制显得很重要。对于非线性系统,难以获得精确的数学模型,即使能够建立其数学模型,也往往过于复杂,使得传...
论文摘要在数据库设计阶段,如何设计一个即具有较强的语义表达能力,又简单、清晰、易于用户理解的语义数据库模型显得尤为重要。基于此目的,已有工作研究了如何将语义数据库模型—ER模型...
论文摘要预测控制来源于工程实践,具有模型精度要求低、在线计算方便、控制综合效果好的特点,在实践中得到十分成功的应用。随着工业过程控制要求的不断提高,基于单一模型的预测控制器已经...
论文摘要众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非线性时滞系统的鲁棒控制器的设计问题,是一个非常...
论文摘要近几年,非线性系统、时滞饱和系统的综合控制问题已经成为新的热点研究方向,受到研究者的普遍关注.在许多实际控制系统中,不同程度地存在着时滞现象.例如,网络控制系统(NCS...
论文摘要生物医学建模已经越来越受到研究人员的关注。肌型血管模型和Willis环脑动脉瘤系统是近些年来才发展起来的具有代表性的一类非线性生物医学系统,并有较强的生物和医学背景。首...
论文摘要对混沌现象的研究是非线性科学中重要课题之一,混沌运动是一种确定性的类随机运动,它广泛存在于客观世界中,基于混沌的奇异特性,不施加控制的混沌将无法应用,混沌控制是混沌走向...
论文摘要在实际的控制系统中,由于组成元器件的物理性能的限制及实际意义,执行器通常会出现死区现象,甚至执行器的参数随着生产过程中工作条件和环境的变化而发生变化,使得存在的死区参数...
论文摘要T-S模糊系统具有线性规则后件的特点,被广泛应用于基于数据建模的应用中。模糊系统辨识是模糊系统建模的主要手段,优化模糊系统结构是模糊系统辨识的关键。在模糊系统辨识的常用...
论文摘要本文以某大型泵压式液体火箭发动机为研究对象,围绕着发动机健康监控系统中的参数选择与故障特征提取、工作过程建模与辨识、实时故障检测与隔离等问题,研究实现了基于模糊模型的液...
论文摘要随着能源危机和环境污染问题日趋严重,燃料电池技术的研究工作受到了高度重视。高温运行的固体氧化物燃料电池(SOFC)以其全固态结构、更高的能量效率以及对煤气、天然气、混合...
论文摘要机器人系统是典型的时变、强耦合、具有高度不确定性的非线性系统,随着机器人技术研究的深入及应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制、基于模型的计算力矩控制等已经...
论文摘要随着科学技术的进步和生产力的发展,控制系统变得越来越复杂,往往缺乏精确的数学模型,具有高度的非线性性和不确定性。T-S模糊模型对非线性系统有很好的逼近能力,且便于分析,...
论文摘要本文旨在利用DTS200三容水箱液位控制系统进行故障诊断研究。DTS200三容水箱系统具有模拟多种故障的能力,如阀门漏水、导管阻塞等被控对象故障、水泵停转等执行器故障以...