模糊神经网络控制器论文
倒立摆的非线性控制研究及虚拟实现
论文摘要倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。作为一个高阶、非线性、强耦合、多变量的系统不稳定系统,倒立摆的稳定、随动控制相当困难,...电火花加工脉冲电源智能控制器的研究
论文摘要电火花加工技术在机械制造业中占有十分重要的地位,在很多情况下(如高硬度、高韧性、高脆性、高弹性材料的零件)是唯一有效的加工手段,可以实现常规加工不可能实现或需花费昂贵代...智能控制及其在有源电力滤波器中的应用研究
论文摘要有源电力滤波器(ActivePowerFilter-APF)是一种新型电力电子装置,可用来对电力系统中的谐波和无功电流进行综合补偿。与传统的谐波和无功电流抑制方法相比,...倒立摆智能控制系统的研究
论文摘要倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题,在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、非线性问题、...