模糊小脑关节控制器论文

基于ADAMS的船载特种起重机动力学仿真与控制研究
论文摘要本文建立了基于ADAMS与MATLAB的船载特种起重机联合控制仿真系统,并采用模糊小脑关节控制器(FCMAC)作为伺服控制器对该系统进行了动力学仿真与控制研究。船载特种...