• 时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    时滞系统的鲁棒故障检测与容错控制方法研究

    论文摘要在实际工程应用中,由于控制系统规模不断扩大,复杂程度日益提高,以及系统投资的巨大,人们迫切需要提高系统可靠性和安全性.然而,当执行器、传感器或系统的其他元器件发生故障时...
  • 一类T-S模糊控制系统的稳定性研究

    一类T-S模糊控制系统的稳定性研究

    论文摘要“模糊控制”是一种基于模糊数学理论,采用语言规则与模糊推理的先进控制策略,它是近代智能控制理论中的一个重要分支.其发展迅速、应用广泛、实效显著、引人关注.与传统控制相比...
  • 基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计

    基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计

    论文摘要开发自适应性、鲁棒性好并且结构简单、易于工程实践的船舶航向自动舵是当今船舶运动控制领域的一个重要课题。本文主要设计了三种结构简单、计算量小的船舶航向自动舵自适应模糊控制...
  • 利用隶属函数信息的T-S模糊控制系统的稳定性研究

    利用隶属函数信息的T-S模糊控制系统的稳定性研究

    论文摘要模糊控制理论作为目前控制领域的热点研究问题之一,近些年来得到了长足的发展。与传统的控制相比,模糊控制拥有两大不可比拟的优势:其一,它在许多的实际应用中可以便捷且有效地实...
  • 基于LMI的仿射模糊系统的控制综合与滤波器设计

    基于LMI的仿射模糊系统的控制综合与滤波器设计

    论文摘要随着科学的日益发展,我们对控制系统的要求越来越高,系统也日趋复杂,并且由于被控对象或过程的非线性、较大的随机干扰以及各种不确定性等因素的影响经常导致难以建立满足控制要求...
  • 暂冲式风洞马赫数模糊自适应控制系统研究

    暂冲式风洞马赫数模糊自适应控制系统研究

    论文摘要风洞试验是飞行器研究工作中不可缺少的组成部分。它在航空和航天工程的研究和发展中起着重要作用,风洞试验性能的好坏,直接影响着飞行器设计的好坏。而风洞整个控制系统的性能直接...
  • 基于T-S模糊双线性模型的非线性系统分析与控制

    基于T-S模糊双线性模型的非线性系统分析与控制

    论文摘要传统的控制理论对于明确系统具有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,效果却不理想。而相对于传统控制,模糊控制具有两大无法比拟的优点:首先,它在许多应用...
  • 基于匹配层人脸和虹膜模糊融合系统的研究

    基于匹配层人脸和虹膜模糊融合系统的研究

    论文摘要随着信息技术飞跃发展,作为信息安全的重要手段之一,身份认证技术得到举世瞩目。但是传统的身份认证技术的局限性和所受使用条件的限制,往往难于应用于实际需求的场合。目前多种生...
  • 基于模糊神经网络的图书馆火灾监控系统关键技术研究

    基于模糊神经网络的图书馆火灾监控系统关键技术研究

    论文摘要火灾是一个极其复杂的燃烧过程,所造成的灾害不仅包括巨大的财产损失,还严重威胁着人类的生命安全。高校图书馆收藏着众多的宝贵资料,特别是许多历史资料。此外,高校图书馆每天接...
  • 量化反馈镇定与有限时间控制

    量化反馈镇定与有限时间控制

    论文摘要量化控制与有限时间控制在信号控制和混杂系统的研究中,由于其理论与实践上的重要性,因而这一课题近年来受到广泛关注与重视。这篇论文主要讨论了模糊系统的量化镇定、几类系统的有...
  • 基于模糊神经网络的可靠性评价

    基于模糊神经网络的可靠性评价

    论文摘要随着可靠性设计理论,机械设计技术的发展,大型农业机械的作业能力越来越强。但随着农业机械结构复杂性的增大,其可靠性问题日益突出。因此,如何在经济和技术允许的条件下,合理评...
  • 不确定T-S模糊系统的鲁棒控制器设计

    不确定T-S模糊系统的鲁棒控制器设计

    论文摘要传统控制理论难以解决复杂非线性系统的分析、建模和控制问题,而模糊控制技术能够方便地利用专家经验及语言信息,进而提供有效的解决方案。T-S模糊系统将线性系统理论与模糊理论...
  • T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性研究

    T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性研究

    论文摘要随着科技和工业生产的发展,实际工程系统中同时具有高度非线性、不确定性和时滞等特点,使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难,此时应用传统控制理论就难以设计和实现有效的控制...
  • 时滞模糊系统的多目标控制

    时滞模糊系统的多目标控制

    论文摘要模糊控制技术作为一种控制方法,能有效地处理精确数学模型难以建立的复杂系统,已引起广泛关注。本文针对当前Takagi-Sugeno(T-S)时滞模糊系统的研究现状及存在的...
  • 模糊离散时滞系统的控制方法研究

    模糊离散时滞系统的控制方法研究

    论文摘要离散时滞系统普遍存在于许多实际物理过程。由于滞后现象经常会引起闭环系统的复杂行为,因而关于时滞系统的研究引起了国内外众多学者的重视。另一方面,作为各类非线性系统的万能逼...
  • 基于软计算方法数学形态学的研究与应用

    基于软计算方法数学形态学的研究与应用

    论文摘要本文在分析了软计算方法和经典数学形态学的基本原理及其性质的基础上提出了Soft多结构元素和基于软计算方法的Soft多结构形态学算子,并详细探讨了它们的基本性质及其与经典...
  • 基于基元空间分析的模糊控制稳定性研究

    基于基元空间分析的模糊控制稳定性研究

    论文摘要模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题,其理论研究主要是针对模糊系统提出相应的控制方法对其进行稳定性分析,从而保证控制系统的性能。但是模糊系统本质上...
  • 协助站起机器人的数据采集及协助力分析

    协助站起机器人的数据采集及协助力分析

    论文摘要家庭服务机器人是机器人研究领域的一个重要发展方向,其中的协助站起机器人是近年来出现的一种新型家庭服务机器人。由坐姿转换为站立的姿势是大多数人每天都要频繁执行的基本而重要...
  • 非线性系统的分段模糊控制方法的研究

    非线性系统的分段模糊控制方法的研究

    论文摘要Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统的稳定性分析及系统化设计已成为模糊控制领域研究的热点领域。利用Lyapunov直接方法、线性矩阵不等式(LMI)和并行分...
  • 时滞T-S模糊模型的稳定性分析

    时滞T-S模糊模型的稳定性分析

    论文摘要模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题,其理论研究主要是针对模糊系统提出相应的控制方法对其进行稳定性分析,从而保证控制系统的性能。但是模糊系统本质上...