模糊增益调节论文

基于综合智能的迭代学习控制算法研究
论文摘要迭代学习控制理论是智能控制理论的一个重要分支,是在上个世纪70年代末,80年代初兴起的一门新兴学科。迭代学习控制算法适用于具有重复运行特性的对象,例如,工业机器人等。迭...