• 船用变风量空调系统的控制方法研究

    船用变风量空调系统的控制方法研究

    论文摘要变风量空调系统具有显著的节能性和可实现各舱室温度的独立控制等特性,在船舶中具有很大的应用优势。为了对变风量空调系统在船舶上的应用进行实验研究,搭建船用变风量空调系统实验...
  • 高速列车智能悬挂控制技术研究

    高速列车智能悬挂控制技术研究

    论文摘要铁道车辆的高速运行增加了列车振动幅度,这不仅会损伤车辆结构,而且振动所引发的车轮动载荷变化和加速度效应,弱化了列车运行的安全性和舒适度,同时这种状态随着行车速度的提高而...
  • 基于dspic30F4011的BLDC模糊自适应PID控制研究

    基于dspic30F4011的BLDC模糊自适应PID控制研究

    论文摘要无刷直流电机采用电子换向方式,避免了传统的有刷直流电机因机械换向而带来的一些问题,同时其具有体积小、效率高、调速性能好的优点,在工业控制领域和人们的日常生活中得到了越来...
  • 板球系统的模糊自适应控制

    板球系统的模糊自适应控制

    论文摘要本文的研究是以模糊自适应控制为理论基础,将板球系统作为控制对象,控制的目标是控制小球能够跟踪预先设定的轨迹。板球系统是经典控制对象球棒系统的二维扩展,是控制理论研究的典...
  • 基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统研究

    基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统研究

    论文摘要无刷直流电机采用电子换相代替机械换相,既具有直流电机的良好调速性能,又具有交流电动机结构简单、运行可靠、使用寿命长、维护方便等优点,在国民经济的各个领域以及日常生活中都...
  • 城市集中供热换热站嵌入式控制系统的研究

    城市集中供热换热站嵌入式控制系统的研究

    论文摘要集中供热在国内北方等地区的供暖中广泛使用,是现代化城镇的重要基础设施之一。建立集中供热综合优化监控系统,不但能够保证按需供热质量,还可节约能源和保护环境,具有重要的经济...
  • 某型柴油机高压共轨燃油喷射系统几个关键技术研究

    某型柴油机高压共轨燃油喷射系统几个关键技术研究

    论文摘要共轨式燃油喷射系统,是随着世界范围内对内燃机排放要求的提高以及电控燃油系统的发展,产生的第三代电控燃油系统,在对内燃机排放要求和经济性要求日益增长的今天,共轨系统相对于...
  • 基于模糊DTC的双馈风力发电机控制技术的研究

    基于模糊DTC的双馈风力发电机控制技术的研究

    论文摘要能源危机和环境污染是当今世界面临的两大挑战。风能作为一种清洁的能源,越来越受到人们的重视。随着风力发电机组容量的增加,提高运行效率、改善电能质量,最大程度地利用风能成为...
  • 气动机械手夹持力的控制系统研究

    气动机械手夹持力的控制系统研究

    论文摘要气动机械手的应用越来越广泛,特别是在一些工业装配过程中,利用气动机械手能提高工作效率,还可用在一些对人体健康不利的场合。不仅如此,机械手的应用已经向医疗、生活、娱乐扩展...
  • 先进控制策略在单元机组协调控制系统中的应用研究

    先进控制策略在单元机组协调控制系统中的应用研究

    论文摘要单元机组系统简单,具有蒸汽管道比较短,阀门和管道附件比较少,发电机母线短,从而使得单元机组投资少、操作简单、系统事故发生机会减少,同时也使得单元机组可以较好地进行滑参数...
  • 倾转旋翼模型实验台伺服控制技术研究

    倾转旋翼模型实验台伺服控制技术研究

    论文摘要本课题研究内容来源于我校直升机旋翼动力学国防科技重点实验室的倾转旋翼模型实验台项目。根据项目需求本文对实验台的旋翼模型伺服系统进行了深入的研究。首先,概括介绍了倾转旋翼...
  • 轮胎寿命试验机电液伺服控制系统的设计与研究

    轮胎寿命试验机电液伺服控制系统的设计与研究

    论文摘要轮胎在国民生产的各个领域内都有广泛的应用,随着轮胎工业的发展,高性能的测试轮胎寿命的试验系统必不可缺。然而,我国的轮胎寿命试验机的研究工作却起步较晚,长期以来,主要依靠...
  • 自由浮动空间柔性双臂机器人系统的动力学控制研究

    自由浮动空间柔性双臂机器人系统的动力学控制研究

    论文摘要近年来,空间柔性双臂机器人的研究受到了广泛的关注。由于柔性机械臂在运动中会发生变形和振动,同时考虑空间机器人在空间存在着很强的外界干扰和系统建模误差,这给空间柔性机器人...
  • 基于滑移的金属带式无级变速器最佳夹紧力的控制研究

    基于滑移的金属带式无级变速器最佳夹紧力的控制研究

    论文摘要金属带式无级变速器(CVT)作为汽车理想的变速传动装置,使汽车在任意行驶工况下都能实现发动机与变速器的最佳匹配,提高整车的燃油经济性和动力性,降低排放。金属带式无级变速...
  • 模糊自适应控制在仿真转台的应用与研究

    模糊自适应控制在仿真转台的应用与研究

    论文摘要液压仿真转台系统是非线性时变系统,为获得更好的控制精度,引入模糊自适应PID控制和全论域规则自调整模糊控制(SARFC)对其进行控制研究。模糊白适应PID控制可以实现P...
  • 陀螺平台的稳定回路设计

    陀螺平台的稳定回路设计

    论文摘要惯性导航系统在航空、航海发展中起着非常重要的作用,而其中的平台稳定回路是关系到导航精度的关键部分。传统的平台稳定回路采用经典PID控制规律和模拟电子系统的解决方案,但由...
  • 开关磁阻电机调速控制系统的研究

    开关磁阻电机调速控制系统的研究

    论文摘要开关磁阻电机调速系统——SRD是一种新型的调速系统,它已成为当今热门的研究课题,SRD非线性动态模型的建立及智能控制在SRD中的应用是开关磁阻电机(SwitchedRe...
  • 海上油井输油管道温度远程监控系统的研究

    海上油井输油管道温度远程监控系统的研究

    论文摘要随着计算机网络技术的普及,世界范围内的产业结构发生了根本性的变革,促进了全球信息化的发展,在工业控制领域,控制网络技术已经成为自动化技术研究的热点。以太网技术作为一种功...
  • 5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析

    5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析

    论文摘要在电渣炉重熔过程中,如何控制系统电流、电压、功率按预定要求变化,是电渣重熔的关键问题。而控制这些参数的手段除电控制外,也采用控制电极在渣池中位置来控制电流。对于以往控制...
  • 空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制

    空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制

    论文摘要空天飞行器(ASV)是各国正在大力发展的一种新型航空航天飞行器,具有很高的军事和民用价值。在其高超声速再入飞行过程中,ASV的大攻角再入使其速度、高度和姿态变化剧烈,呈...