模块化关节论文

模块化关节结构设计及其位置控制的研究
论文摘要随着空间科学技术的发展,卫星的结构变得越来越复杂,卫星上的可展开附件的展开故障率越来越高。本文在国防科工委民用航天预研项目“卫星在轨自维护及遥操作关键技术的研究”的资助...
服务机器人手臂模块化关节的研制
论文摘要随着机器人技术的日益发展,服务机器人开始走向市场,但机器人商品化,标准化问题并没有很好的解决,一台机器人能完成任务的范围受其自身的机械结构的限制,而机器人的模块化正是解...