模块化机器人关节论文

模块化机器人关节控制系统底层通讯平台的设计
论文摘要模块化机器人因其重构性好和灵活性强而显示出独特的优越性，对它的研究也得到了长足的发展，其控制系统也已经成为研究的重点。本文在吸取了模块化机器人现有成果，特别是本实验室开...