磨损衰减模型论文

某弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究
论文摘要机器人的位姿精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位姿误差的分析是实现机器人精度控制的前提；是对机器人位姿误差和轨迹误差进行补偿的基础；是机器人正常工作、实现...