模型不确定性论文

非完整移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究
论文摘要本论文研究了非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,特别是当系统存在不确定性时的鲁棒轨迹跟踪控制。本文的主要研究内容如下:针对非完整移动机器人的运动学模型,为轨迹跟踪控制设...
压电柔性结构的建模、参数辨识与振动主动控制
论文摘要本文以压电智能柔性结构为研究对象,对其模型的建立以及振动主动控制问题进行了全面而系统的研究;提出了对结构进行模型降阶、模态参数辨识的新方法;针对具有不确定性和几何非线性...
汽车纵向运动多模型分层切换控制
论文摘要严峻的交通安全问题使得汽车纵向运动控制技术作为先进汽车控制与安全系统AVCSS(AdvancedVehicleControlandSafetySystems)的一个重要...
王青：基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制论文
本文主要研究内容作者王青,刘雨昂,刘晨,董朝阳（2019）在《基于扩张状态观测器的变形机翼抗饱和控制》一文中研究指出：针对一类滑动蒙皮机翼模型的强非线性、模型不确定性、未知外部干扰以及执行器饱和特性,提出了基于扩张状态观测器(extendedstateobserver,ESO)的抗饱和控制方法。通过...