模型参考论文

论文摘要本文基于模型参考的设计方法,重点考虑了两方面的内容：模型参考鲁棒自适应控制与模型参考自适应容错控制。(一)基于稳定性理论设计的多变量自适应控制系统,所需要的假设条件往往...

论文摘要近空间飞行器具有传统航空、航天器所不具备的战略监视、战术打击与高效用耗费比等优势,但由于其飞行环境特殊、复杂,因而其控制器设计要求更高的可靠性与鲁棒性。本文针对近空间飞...

论文摘要模型参考自适应控制是一种重要的自适应控制,它已具有较成熟的分析综合理论和方法,并在实践中被越来越广泛地使用,如飞机自动驾驶仪、舰船自动驾驶系统、光电跟踪望远镜随动系统、...

论文摘要永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)具有结构简单、体积小、高能效,高功率密度和高可靠性等优点,在高性能电机驱动领域的...

论文摘要用分数阶微积分方程描述动力学特性的控制系统为分数阶控制系统,在控制领域主要是将已有的基于整数阶微分方程的控制理论进行扩展和延伸到分数阶系统中去,它包括分数阶系统的辨识、...

论文摘要Smith预估控制算法是一种对大时间延迟系统进行补偿的较普遍应用的方法。这种方法的前提是必须确切地知道被控对象的数学模型并使Smith预估器与被控对象精确一致。而实际当...

论文摘要本文结合陕西省自然科学基金资助项目“连续行走作业机械功率自适应控制系统模型研究”(2007E221),针对目前一些冷铣刨机行走作业功率控制主要凭司机经验人工控制造成了铣...

论文摘要空地制导武器多任务、复合型、通用化、精确化的发展趋势,要求在满足攻角、速度、弹体姿态等多方面的约束条件下,实施制导武器的精确打击。针对多约束条件下制导律设计中存在的参数...

论文摘要电厂的主汽温是大惯性、大滞后的对象,并且动态特性随机组符合变化而变化,运行过程中扰动多。本文采用模型参考自适应控制的思想,将模糊控制方法和内模控制方法结合在一起,提出了...

论文摘要分数维微积分是经典微积分的推广，已经广泛应用于控制、物理、信号处理等许多领域中，越来越多的受到人们的重视。本文首先介绍了分数维微积分及其应用的历史和现状，较为详细的介绍...