模型参考逆控制论文

潜器悬浮运动模型及控制方法研究
论文摘要近年来,随着深潜技术的发展,潜器在海洋综合调查、海底资源探测等方面得到广泛应用,受到了越来越多的关注。由于潜器运动具有很强的非线性和耦合性,采用常规的控制方法很难获得令...