模型的模糊神经网络论文

机械手的模糊控制方法研究
论文摘要机械手的智能控制研究无论在理论界还是工程界一直倍受人们的关注,其轨迹跟踪也是当前很活跃的一个研究领域。本文研究了机械手的模糊控制,设计了基于改进T-S型模糊神经网络的机...