模型跟踪控制论文

二阶动力学系统的鲁棒跟踪设计
论文摘要二阶动力学系统广泛存在于机器人、航天等许多领域。机器人的很多作业可以描述为模型跟踪问题,因此研究二阶动力学系统的模型跟踪控制具有一定的理论意义和实际价值。由于建模过程中...