模型跟踪自适应控制论文

汽车操纵性优化控制技术的研究
论文摘要四轮转向技术是一种对汽车的前轮转向和后轮转向同时进行控制以改善转向特性的汽车动力学控制技术。相比传统前轮转向汽车,四轮转向系统还根据汽车当前的运动状态信息对后轮转向进行...