• 超磁致伸缩致动器驱动系统关键技术研究

    超磁致伸缩致动器驱动系统关键技术研究

    论文摘要超磁致伸缩材料具有应变大、输出力大、功率密度高、响应速度快和可靠性高等优点,基于超磁致伸缩材料研制的致动器在精密加工、精密定位、主动振动控制、机器人以及微型机电系统等领...
  • 基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H_∞模型降价理论研究

    基于LMIs和双线性变换方法的离散系统H_∞模型降价理论研究

    论文摘要本文系统总结了目前降阶理论的发展与应用.在此基础上,通过引入连续系统与离散系统的双线性变换,将连续系统下H∞模型降阶问题的结果推广到了离散系统.提出了线性离散系统的一种...
  • Markov跳跃系统的鲁棒控制

    Markov跳跃系统的鲁棒控制

    论文摘要Markov跳跃系统是一类同时包含相互作用的离散事件和连续变量的特殊混杂系统,它的提出具有很强的工程背景。随着科学技术的飞速发展,在实际系统中,如制造系统、生化系统、电...
  • 分离流动的电磁力主动控制

    分离流动的电磁力主动控制

    论文摘要主动流动控制是控制科学和流体力学交叉所产生的一个新的研究领域。主动流动控制通过向流场注入可控的能量,可抑制流动分离和转捩、提高流动稳定性,达到减少航行器在流体中的阻力、...
  • 基于平衡理论的区域电网动态模型降阶研究

    基于平衡理论的区域电网动态模型降阶研究

    论文摘要随着电力系统规模和复杂度的增加,动态模型方程组的维数迅速增大,计算量也成指数增长,使得电力系统分析、仿真与控制器设计等问题越来越突出,实时计算有时甚至无法实现。因此,研...
  • 互连线高效时域模型降阶算法研究

    互连线高效时域模型降阶算法研究

    论文摘要随着信号频率的不断提高和集成电路特征尺寸的不断缩小,互连线已成为决定集成电路性能的主要因素。互连线等效电路规模已达到数万到数十万,传统的电路模拟工具无法实现对如此大规模...
  • 小卫星刚—柔耦合多体系统动力学与控制研究

    小卫星刚—柔耦合多体系统动力学与控制研究

    论文摘要本文以某小卫星为研究对象,重点研究了小卫星刚柔耦合多体系统动力学、二阶系统模型降阶和姿态控制等问题。首先综述了多柔体航天器动力学的研究现状。然后阐述了卫星姿态描述方法和...
  • 不确定动态系统的鲁棒模型降阶方法研究

    不确定动态系统的鲁棒模型降阶方法研究

    论文摘要实际物理系统的数学建模经常得到复杂的高阶模型,这些模型用于系统的分析、设计、仿真等方面都是比较困难的,由此在实际应用中经常期望根据一些给定的判据用简单的低阶模型替代复杂...
  • 树状电路信号完整性符号化分析方法与应用

    树状电路信号完整性符号化分析方法与应用

    论文摘要当集成电路互连的尺寸不断缩小,互连的寄生电感、互连间的耦合电容和互感效应越来越明显,对芯片上的信号完整性提出了更加苛刻的要求。RLC树状电路的信号传输特性可以利用电路的...
  • 转动ACLD悬臂板的动力学建模及振动控制

    转动ACLD悬臂板的动力学建模及振动控制

    论文摘要转动悬臂板的振动分析与控制是机械工程领域中的一个重要课题,许多航空航天结构,如直升机旋翼、叶轮机和涡轮发动机叶片、卫星天线以及太阳能帆板等,都可以简化为转动的悬臂板模型...
  • 状态时滞线性参数变化系统控制研究

    状态时滞线性参数变化系统控制研究

    论文摘要实际的物理系统中存在着不同程度的非线性和时变特性,而线性参数变化系统能够解决非线性和时变问题,成为控制理论界关注的一个热点,其理论已经成功地应用于航空、航天、机器人和工...
  • 集成电路分析中的模型降阶方法研究

    集成电路分析中的模型降阶方法研究

    论文摘要随着集成电路设计和制造技术的不断进步,互连延迟超过器件延迟成为了主宰芯片性能的主要因素,互连电路的快速分析算法已成为现代电子设计自动化必不可少的基本技术之一。但是,日益...
  • 大跨度斜拉桥结构地震响应主动控制研究

    大跨度斜拉桥结构地震响应主动控制研究

    论文摘要桥梁作为重要的社会基础设施,是抗震防灾、危机管理系统的一个重要组成部分,提高桥梁的抗震性能是减轻地震损失、加强区域安全的基本措施之一,是我国公路交通建设中所面临的重大课...
  • 大跨度拱桥地震反应特性及减震控制研究

    大跨度拱桥地震反应特性及减震控制研究

    论文摘要近年来,国内大跨度拱桥的已建和在建项目日益增多。大跨度拱桥作为生命线工程,它们在地震作用下的安全性格外重要,一旦地震使交通线遭到破坏,可能导致的生命财产以及间接经济损失...
  • 受动态约束机械臂力/位置控制方法研究

    受动态约束机械臂力/位置控制方法研究

    论文摘要本文以受动态约束机械臂为研究对象,通过系统模型建立、模型降阶处理、小波神经网络构造等手段,采用理论与数值仿真研究并重的方法,对力/位置控制算法进行了深入研究,丰富了机械...
  • VFTO下大型变压器绕组电位分布的快速算法研究

    VFTO下大型变压器绕组电位分布的快速算法研究

    论文摘要气体绝缘变电站(GIS)中的分合闸操作产生的陡波前过电压(VFTO)是一种持续时间几毫秒,上升沿几纳秒至几十纳秒的暂态过电压信号,它的振荡频率在几兆到几十兆。VFTO对...
  • Markov切换系统的鲁棒控制

    Markov切换系统的鲁棒控制

    论文摘要Markov切换系统由于其深刻的实际背景近年来受到广泛的关注。它虽然是一般线性系统形式上的推广,但它的结构更加复杂,与一般线性系统有着本质的差异。本论文在已有Marko...
  • 面向对象的多领域复杂机电系统键合图建模和仿真的研究

    面向对象的多领域复杂机电系统键合图建模和仿真的研究

    论文摘要复杂机电产品,通常涉及机械、控制、电子、液压、气动和软件等多学科领域,开发是一个多领域交叉的系统工程,需要进行多领域建模和仿真。本文针对这一工作,在山东省科委重点项目“...
  • 2-D离散系统的鲁棒控制

    2-D离散系统的鲁棒控制

    论文题目:2-D离散系统的鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:徐慧玲导师:徐胜元,邹云关键词:奇异系统,离散系统,鲁棒能稳,鲁棒控制,模型降阶,鲁棒滤波...