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柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析
论文题目:柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析论文类型:硕士论文论文专业:固体力学作者:黄欢导师:缪炳祺关键词:柔性机械臂,模态综合,模型降阶准则,部件两级降阶文献来源:浙江...