模型失配论文

模型失配条件下基于失配信息的预测控制研究
论文摘要预测控制是一种重要的控制策略,但作为一种建立在被控对象特征信息基础之上的控制方法,预测控制对于模型精度有着较高的要求。在预测模型偏差较小的情况下预测控制可以得到满意的控...
针对模型失配的多目标预测控制研究
论文摘要预测控制是一种基于模型的先进控制技术,以其建模方法多样、鲁棒性强、控制效果好等优点,在化工、机械、冶金等许多领域取得了广泛的应用。然而,作为一种建立在被控对象特征信息基...
模型预测控制算法中PID动态的补偿方法研究
论文摘要在模型预测控制方案中引入PID串级控制结构,通过在底层采用常规PID控制,抑制进入系统的干扰,上层采用MPC,获得优良的跟踪性和鲁棒性。这种控制策略综合利用了预测控制的...
秦凯丽：声场计算模型的环境宽容性分析论文
本文主要研究内容作者秦凯丽,胡长青（2019）在《声场计算模型的环境宽容性分析》一文中研究指出：浅海水声环境容易受到各种因素的影响,导致其环境参数具有很强的不确定性,依据环境宽...