模型预测控制论文

论文摘要绳系卫星系统是指采用细长系绳将两个或多个人造卫星连在一起飞行的组合体。绳系卫星是一项颇具发展前景的技术,有可能促成太空探索及开发领域的一次技术革命。然而,即便结构形式最...

论文摘要在模型预测控制方案中引入PID串级控制结构,通过在底层采用常规PID控制,抑制进入系统的干扰,上层采用MPC,获得优良的跟踪性和鲁棒性。这种控制策略综合利用了预测控制的...

论文摘要温室环境控制是在充分利用自然资源的基础上,通过改变温室内部的温度、湿度、光照强度、CO2浓度和作物根际的水分、营养组分等环境因子来获得作物生长的最佳条件,从而达到增加作...

论文摘要随着当前涂料生产规模的不断扩大,涂料生产工艺要求越来越高,对生产设备自动控制的要求也在不断的提高。在涂料生产的实际过程控制中,被控对象具有非线性,时变性和不确定性,难以...

论文摘要化工过程大多为机理复杂、并联耦合严重且存在各种约束条件的强非线性过程,将预测控制对线性系统的良好控制效果推广到非线性系统是本文的主要目的。本文的创新点就是提出几种适合于...

论文摘要随着广域测量系统(WAMS)的发展和大型互联电力系统规模的不断扩大,如何有效的进行广域稳定控制成为电力系统的迫切需求。在对模型预测控制的背景和发展分析总结的基础上,本文...

论文摘要诞生于20世纪70年代中期的模型预测控制由于具有模型简单、便于计算机实现、能有效处理输入输出硬约束等优点而被广泛应用于复杂工业过程控制,特别是石油、化工、冶金、机械等工...

论文摘要由于具备了“更快、更好、更省”等优点,近年来小卫星的研究受到了世界各国的高度重视,成为航天发展的一个重要方向。另一方面,由于磁力矩器具有结构简单、质量轻、功耗低、成本低...

论文摘要蒸汽发生器是核动力装置中非常重要的热交换设备,蒸汽发生器水位的高低直接影响出口蒸汽的品质和蒸汽发生器的安全。因此,将蒸汽发生器水位控制在一定的安全范围内是非常重要和必要...

论文摘要本文主要研究鲁棒预测控制算法的可行性和稳定性，并提出几种无模型控制算法的改进策略．首先针对多包描述不确定系统的鲁棒控制器设计问题，分析了现有一类算法的可行性和稳定性，在...

论文摘要聚合反应过程往往表现为强耦合性、不确定性、强非线性和动力学机理复杂等特征,且从生产工艺上一般由若干个子系统构成,子系统之问存在着复杂的关联。模型预测控制由于其对生产中各...

论文摘要模型预测控制因为其具有处理受约束复杂系统的能力,已经被广泛应用于过程工业中。预测控制算法在处理时滞系统时,主要有两种方法:一是把优化时域比无滞后时延长d拍,其被控对象是...

论文摘要约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统进行优化控制的最有效的先进控制技术之一。然而,对...

论文摘要多星对地移动目标搜索问题具有重大的军事意义和民用价值,在态势评估、精确打击引导、海洋搜救和海关缉私等方面具有广阔的应用前景。采用多星对地移动目标进行搜索大大增加了卫星任...

论文摘要动力定位(DynamicPositioning，DP)是一种通过控制船上的推力器产生推力向量来对风、浪和流等外部的作用力进行补偿，以使水面船舶的位置自动地保持在给定范围...

论文摘要随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域,基于网络的控制系统结构日益普及,而网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视,因此本文以基于以太网的控制系...

论文题目:非线性系统的多模型自适应控制论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王凤芹导师:吴忠强关键词:多模型,自适应控制,模型预测控制,遗传算法,模糊控制文献来源...

论文题目:模糊系统与神经网络在热工过程中的应用研究论文类型:硕士论文论文专业:动力机械作者:倪睿导师:陈绍炳关键词:模糊系统,神经网络,热工过程,模型预测控制文献来源:东南大学...

论文题目:约束模型预测控制的稳定性与鲁棒性研究论文类型:博士论文论文专业:热能工程作者:李志军导师:刘吉臻,谭文关键词:模型预测控制,约束,稳定性,鲁棒性,不变集文献来源:华北...

本文主要研究内容作者曹庆春,付华（2019）在《基于SSPFM-MPC的MMC-HVDC直流故障穿越研究》一文中研究指出：模块化多电平变流器(MMC)具有大规模、少谐波、低开关...