• 基于视觉伺服的仿人机器人智能抓取技术研究

    基于视觉伺服的仿人机器人智能抓取技术研究

    论文摘要随着科学技术的发展以及机器人应用领域的不断扩大,人们对机器人技术提出了更高的要求,不仅要求机器人实现常规的示教操作,也希望机器人具有更高的智能和更强的环境适应能力。图像...
  • 三维无线传感器网络中目标跟踪问题的研究

    三维无线传感器网络中目标跟踪问题的研究

    论文摘要无线传感器作为21世纪十大关键技术之一。它特有的良好的感知能力、快速的信息处理能力以及价格低廉等特点,给无线传感器网络提供了广泛而巨大的应用价值,例如国防军事、环境监测...
  • 基于压缩感知的无线传感器网络定位算法研究

    基于压缩感知的无线传感器网络定位算法研究

    论文摘要随着无线通信、数字电子技术以及微电子技术的发展,无线传感器网络已经得到了飞速的发展与广泛的应用。定位技术作为无线传感器网络最重要的支撑技术之一,是各种网络应用与服务的前...
  • 基于机载合成孔径雷达的目标定位和盲导航技术研究

    基于机载合成孔径雷达的目标定位和盲导航技术研究

    论文摘要合成孔径雷达(SAR)是一种高分辨率成像雷达,具有全天时、全天候、远距离成像的能力。随着SAR技术的不断发展,其在军事和民用领域的应用也愈加广泛,基于SAR图像的目标定...
  • 无线传感器网络目标定位技术研究

    无线传感器网络目标定位技术研究

    论文摘要无线传感器网络是一种新型的网络技术,由于其可靠性,动态性,自组织性强等众多优势使其在军事、交通、工业、医疗等领域有着广泛的应用前景。其中目标定位技术是无线传感器网络的一...
  • 基于单目视觉的机器人目标识别定位算法研究

    基于单目视觉的机器人目标识别定位算法研究

    论文摘要机器视觉具备信息量大、精度高、检测范围广的特点,尤其是单目视觉同时拥有成本低、标定过程简单、鲁棒性高的优势,已广泛应用于物体识别、工业检测、机器人导航等领域。因此,本文...
  • 当代中国农村义务教育目标定位探析

    当代中国农村义务教育目标定位探析

    论文摘要当代中国正处在一个社会转型的历史时期,城乡一体化进程逐步加快,给农村义务教育带来了前所未有的机遇和挑战。农村义务教育培养目标的定位关系到我国农村义务教育能否顺利发展和我...
  • 运动目标状态估计及融合方法研究

    运动目标状态估计及融合方法研究

    论文摘要运动目标状态估计及融合方法是信息融合领域的关键技术,长期以来都是人们关注的焦点。在军事领域,借助红外、雷达等传感器,利用该技术可以及时发现可疑目标并对可疑目标进行精确跟...
  • 基于多目标的我国房地产税制体系完善的研究

    基于多目标的我国房地产税制体系完善的研究

    论文摘要房地产税收是世界各国都普遍征收的一种税,目前世界上的大多数国家都十分重视房地产税制在筹集财政收入、调节收入分配和优化资源配置方面的功能。我国现行的房地产税制是在1994...
  • 多传感器融合的目标定位装置的研究

    多传感器融合的目标定位装置的研究

    论文摘要随着经济的发展以及物质生活质量的提高,人们越来越注重人身安全和财产安全。安防技术领域成为近些年国家投资的重要方向,安防技术也在不断的创新提高。并且近年来,随着城市的发展...
  • 基于机器视觉的工业产品表面缺陷检测方法的应用研究

    基于机器视觉的工业产品表面缺陷检测方法的应用研究

    论文摘要自20世纪80年代以来,随着数字图像处理技术的迅猛发展,人们对产品质量要求的提高,传统的人工检测由于很多原因已不能得到令人满意的检测结果,因此,机器视觉检测技术越来越受...
  • 激光雷达原理系统软件设计

    激光雷达原理系统软件设计

    论文摘要论文针对单双基地激光雷达原理系统研究中的系统扫描控制、信号接收处理及目标定位等工作需要,设计并完成了相应的激光雷达原理系统软件。基于激光扫描发射系统的具体结构,详细推导...
  • 运动目标的检测、定位与跟踪研究

    运动目标的检测、定位与跟踪研究

    论文摘要目标的运动跟踪分析是计算机视觉研究领域的重要课题之一。目标跟踪的主要目的是对采集到的包含运动目标的视频数据进行分析、处理,利用运动目标的各种特性获得对目标准确的检测、定...
  • HIT-II型仿人机器人的视觉系统设计及运动规划

    HIT-II型仿人机器人的视觉系统设计及运动规划

    论文摘要机器人学是21世纪重要的前沿学科之一,现阶段国内外很多研究者都致力于全自主仿人机器人的研究。机器人足球是联系机器人和人类社会的桥梁,而近年来,FIRA的足球机器人比赛项...
  • 基于小波变换的边缘提取对复杂背景目标的探测识别

    基于小波变换的边缘提取对复杂背景目标的探测识别

    论文摘要小波变换在光学信息领域具有广泛的应用。而把它应用到联合相关变换器是一项非常有效的新技术。它可以实现目标的探测、识别以及定位。联合相关器不仅识别速度快,而且定位精度高。但...
  • 刑法解释的基本立场 ——一种实用主义法律解释观论证

    刑法解释的基本立场 ——一种实用主义法律解释观论证

    论文摘要刑法规范的适用离不开刑法解释,刑法解释是刑法学中的基本问题。而刑法解释的立场问题则又是基本中的基本,关系着刑法解释的全局,正确地把握刑法解释的立场问题意义重大。很多时候...
  • 基于无线传感器网络的移动目标跟踪

    基于无线传感器网络的移动目标跟踪

    论文摘要无线传感器网络的发展使得它的应用越来越广泛,目标跟踪是其中最重要的应用之一。它对于仓储物流、环境监控、道路交通和军事目标跟踪等领域都具有重要的研究价值。本文对基于无线传...
  • 基于DSP的机器人视觉系统的设计与实现

    基于DSP的机器人视觉系统的设计与实现

    论文摘要智能机器人在实际应用中首先需要解决的就是机器人对外界环境信息的感知问题,之后才能完成指定的任务。由于视觉传感器能够获得最大量的环境信息,因此高效稳定的机器人视觉系统是移...
  • 兰州构建区域性金融中心的目标定位和模式选择

    兰州构建区域性金融中心的目标定位和模式选择

    论文摘要作为资金融通中心和资金的统一集聚地,区域性金融中心在一个地区的金融体系和经济发展中发挥着至关重要的作用。金融业的发达为区域经济发展提供了更大的支持,而区域经济的发展为金...
  • 基于视觉的自充电移动机器人目标定位算法研究

    基于视觉的自充电移动机器人目标定位算法研究

    论文摘要随着机器人技术不断的发展,自主移动机器人由于其良好的智能性、自主性已成为了机器人研究领域的热点之一,被赋予了多种多样的任务。考虑到机器人自身携带能源的能力,自主移动机器...